PT Techpack Asia merupakan perusahaan manufaktur kemasan kosmetik yang menggunakan proses injection molding dalam pengembangan produk baru. Pada tahap trial injection subproduk CM-326 PLATFORM, terjadi permasalahan take-out failure dan peningkatan downtime akibat keterbatasan End of Arm Tooling (EOAT) existing berbasis gripper mekanis. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan …