Rancang bangun ini bertujuan untuk merancang dan membuat mesin penumbuk ketela dengan sistem penggerak rotary yang digunakan sebagai bahan baku pembuatan getuk goreng khas Sokaraja. Latar belakang penelitian ini adalah proses penumbukan ketela pada industri kecil di Sokaraja yang masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan tenaga dan waktu yang besar. Dengan adanya mesin penumbuk ber…
Pengelasan pipa sering menghadapi tantangan seperti ketidakteraturan gerak rotasi, kelelahan operator, dan hasil las yang kurang presisi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe welding rotary table berbasis motor DC guna meningkatkan kualitas dan konsistensi hasil pengelasan pipa dengan metode GMAW (Gas Metal Arc Welding). Prototipe dilengkapi dengan sistem kon…
Sekam padi merupakan limbah pertanian yang melimpah dan berpotensi tinggi sebagai bahan baku energi alternatif, khususnya briket arang. Pengolahan secara tradisional melalui pembakaran terbuka menghasilkan polusi dan kualitas arang yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin rotary heater dengan sistem pemanasan tidak langsung untuk menghasilkan arang berkualitas tinggi.…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin Screw rotary screen mill yang dapat meningkatkan efisiensi dan mengoptimalkan proses penyaringan dalam pembuatan pakan ternak kering di PT Great Giant Pineapple. Mesin ini dirancang untuk mengolah limbah buah dengan kadar air tinggi, seperti melon dan nanas, menjadi pakan ternak yang lebih tahan lama dan bernutrisi. Metode yang digunakan dalam pene…
Comex (Component Exchange) adalah departemen di PT Pamapersada Nusantara BPOP yang berfokus pada overhaul komponen alat berat, termasuk engine, power train, dan cylinder. Salah satu seri engine yang paling banyak digunakan adalah engine 12 V series, dengan populasi 78% dari tipe engine lainnya di tahun 2023. Namun, masalah yang terjadi dalam overhaul engine adalah adanya proses washing yang bel…
Pupuk organik granul merupakan pupuk yang sebagian atau seluruhnya berasal dari bahan – bahan organik yang berbentuk butiran padat. Di dalam bidang pertanian pupuk organik granul sangat diperlukan keberadaannya karena kualitas pupuk granul dapat menambah tingkat kesuburan tanah. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah merancang dan membangun Mesin Pengolah Pupuk Organik Granular …
PT Elastomix Indonesia merupakan perusahaan manufacture of masterbatch compound rubber. Departemen produksi merupakan salah satu departemen di PT Elastomix Indonesia yang bertanggungjawab jalannya proses produksi. Latar belakang penelitian ini terjadi pada chemical weighting process di Departemen Produksi adalah selama 1 shift (7 jam kerja) hanya bisa melakukan penimbangan raw material …
PT Indonesia Stanley Electric (ISE) merupakan perusahaan manufaktur yang bergerak dibidang produksi produk lampu kendaraan roda dua dan roda empat. Proses produksi di PT Indonesia Stanley Electric melawati beberapa divisi yaitu injection molding, evaporation, assembly. Proses evaporation merupakan salah satu proses untuk membuat reflector pada housing lampu dengan menggunakan mesin va…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…