Alat Peraga Kendali Posisi Rotasi dengan Rotary Encoder Absolute Menggunakan …

Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…

Alat Kontrol Posisi Linear Dengan Kendali Proportional Integral Derivative Me…

Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…

Sistem kendali posisi pointer tiga sumbu (X, Y, dan Z) dengan metode proporti…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xviii, 183 hlm. : illus. ; 21 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 019 FAQ s 2021

Rancang bangun kendali posisi robot beroda tiga dengan robot operating system

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xviii, 154 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 035 ULI r 2021

Rancang bangun sistem kalibrasi sensor internal measurement unit pendeteksi p…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvii, 192 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 015 ARI r 2020

Penampil tekanan udara, ketinggian dan posisi global untuk pendaki gunung

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 137 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 037 MUH p 2020

Penyusunan laporan keuangan berdasarkan SAK ETAP pada KSU Peranan Utama Arta …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 57 hlm. ; 29,5 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

AK 108 AZH p 2016 C.1

Model robot derek penata barang

Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…

Modul pengatur posisi linier dengan kendali proporsional integral derivatif m…

Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …

Analisis pengaruh soil treatment dengan campuran garam arang menggunakan elek…

Sistem pembumian memiliki peranan yang penting dalam sistem proteksi karena digunakan untuk pedistribusian arus gangguan kedalam tanah. Hal ini diperlukan untuk mengamankan manusia dan alat itu sendiri. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh serta menentukan posisi penempatan soil treatment terhadap elektroda yang baik dengan metode soil treatment campuran garam dan arang. Nilai taha…