Industri kelapa sawit di Indonesia memiliki peran strategis dalam mendukung perekonomian nasional, baik melalui kontribusi pendapatan negara maupun penciptaan lapangan kerja. Namun, proses pengangkutan dan pembuangan tandan buah segar (TBS) dari kebun ke pabrik masih menggunakan metode manual yang kurang efisien, serta meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk meranca…