Perkembangan di dunia teknologi informasi dan robotika sangat cepat berkembang. Dengan bekembangnya pemakaian teknologi robotika dan otomasi di dunia industri mengakibatkan timbulnya masalah bagi dunia industri yaitu kurangnya SDM yang cukup di bidang robotika dan otomasi. DIKTI setiap tahunnya mengadakan Kontes Robot Indonesia-Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI-KRCI) bagi seluruh mahasiswa uni…
Tugas akhir ini merupakan pembuatan rangkaian kontrol beserta reservoirnya menggunakan kontroler permukaan air untuk menjaga kuantitas air sesuai dengan penyusutan air pembocor.Dengan 4 variasi putaran motor. Langkah - langkah yang dilakukan dalam tugas akhir meliputi observasi, pembuatan instalasi unit uji dan pengujian rangkaian kontrol. Hasil pengujian terhadap masing-masing level, Pada leve…
Perkembangan sistem kendali dalam dunia industri semakin mengarah pada automasi industri. Tujuan pengendalian adalah mendapatkan hasil kerja sistem seperti yang diharapkan, dengan meminimalkan atau bahkan menghilangkan error . Kontroler adalah suatu mekanisme yang berfungsi untuk mengatur kinerja suatu sistem agar sistem tersebut berjalan atau bekerja sebagaimana fungsinya sehingga dapat tercap…
Alat pengontrol tekanan yang dibuat merupakan simulator yang dapat menunjukkan kerja dari air yang didihkan dalam bejana (model boiler) menghasilkan uap bertekanan. Uap yang bertekanan ini diatur agar tetap konstan. Pengaturan ini dilakukan pada katup pembuangan uap menggunakan kontroller PID berbasis OP- AMP IC LM 356, kontroler PID ini tersusun secara paralel agar karakteristik yang dihasilka…
Biogas merupakan produk inovasi yang dapat menjadi sumber energi alternatif yang terbarukan dan ramah lingkungan. Potensi kotoran hewan terutama sapi yang selama ini hanya dimanfaatkan sebagai pupuk kandang ternyata dapat menghasilkan biogas. Biodigester adalah alat penghasil biogas yang pada prinsipnya memanfaatkan proses fermentasi (pembusukan) dari bahan organik secara anaerobik (tanpa udar…
Sawah irigasi pada umumnya menggunakan sumur sebagai sumber pengairannya dibantu dengan pompa air dan saluran irigasi. Pada setiap sumur irigasi dapat mengairi lebih dari satu petak sawah. Untuk pengairannya, para petani masih menggunakan cara bergantian menggunakan pompa untuk mengairi petak sawah masing – masing. Dari sini kami menarik masalah yang ada yaitu tentang menggunakan pompa secar…
Pembuatan “Tambal Ban Elektrik Berbasis Mikrokontroler ATMega16” ini di maksudkan agar dapat digunakan untuk mempermudah pemilik bengkel motor dalam penambalan ban yang bocor. Alat ini akan lebih cepat dan efisien dalam proses penambalannya serta hasil tambalan yang lebih baik. Alat ini dilengkapi dengan sistem setting waktu dan pressing otomatis menggunakan pneumatik yang dikendalikan oleh…
Tujuan dari proyek ini adalah untuk desain yang sederhana, mudah untuk diinstal, berbasis mikrokontroler MCS 51 sebagai jantung dari sistem untuk memonitor dan memantau nilai-nilai suhu, kelembaban udara, konduktivitas tanah dan sinar matahari dari lingkungan alam yang terus-menerus berubah dan kemudian dikendalikan dalam rangka mengoptimalkan kondisi iklim dalam suatu ruangan agar pertumbuhan…
Along with system with changing times and technology development increasing radidly, the level of comford, safety, and practically in creasing demand case with an automatic protection system clothesline, then by this author final project with the title : “Clothesline Automatic by ATMega8535 Microcontroller”. Making safety controlled clothesline this mean that can be used to facilit…
Pembayaran Listrik secara prabayar merupakan suatu sistem yang baru dikembangkan oleh Perusahaan Listrik Negara (PLN). Sistem pembayaran ini diharapkan dapat mengatasi kelemahan yang ada pada sistem pembayaran yang dikembangkan PLN selama ini. Kelemahan tersebut diantaranya : keterlambatan pembayaran rekening listrik, kesalahan pencataan stan meter oleh petugas, pelanggan tidak dapat leluasa me…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah