Penelitian ini dilakukan untuk menjawab permasalahan tingginya tingkat kerusakan dan ketergantungan terhadap tenaga kerja manual pada mesin pemindah pallet dari conveyor bawah ke conveyor atas dalam lingkungan industri. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan menganalisis sistem mesin pemindah pallet vertikal yang lebih andal dan efisien sebagai pengganti sistem lama yang tidak ef…
Keterbatasan ruang penyimpanan dan penataan komponen yang tidak optimal di PT Astra Otoparts Divisi WINTEQ menimbulkan inefisiensi dalam proses produksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penyimpanan otomatis berbasis vertical lift module (VLM) dan menganalisis ketahanan strukturnya menggunakan metode finite element analysis (FEA). Tujuan utama mencakup analisis distribusi…
Dalam menghadapi tantangan Industri 4.0, diperlukan media pembelajaran yang merepresentasikan sistem otomasi terkini berbasis PLC, SCADA, dan IoT. Tugas akhir ini merancang dan membangun trainer kit pembelajaran mesin pemotong dan pengepres sabun berbasis pneumatik dengan kendali PLC Outseal, pemantauan SCADA Node-RED, dan konektivitas IoT melalui modul ESP8266. Proses perancangan meliputi de…
Tugas Akhir ini berfokus pada perancangan dan pembangunan sistem otomasi untuk pengendalian kualitas air pada kolam budidaya ikan nila. Sistem ini dikembangkan untuk memantau dan mengatur parameter krusial seperti suhu, pH, dan ketinggian air secara otomatis dan real-time. Komponen utama yang digunakan adalah Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1E N20DR-A sebagai pengendali pusat yang b…
Hidroponik merupakan metode budidaya tanaman tanpa menggunakan tanah, melainkan dengan media air yang mengandung larutan nutrisi. Keberhasilan metode ini sangat dipengaruhi oleh kestabilan parameter larutan, terutama Electrical Conductivity (EC), Total Dissolved Solids (TDS), dan pH. Permasalahan utama dalam sistem hidroponik konvensional adalah pengukuran yang masih dilakukan secara manual, se…
PT Roda Pasifik Mandiri adalah perusahaan manufaktur terkemuka yang berfokus pada produksi sepeda dengan merek PACIFIC. Dalam upaya untuk terus meningkatkan kualitas produk dan efisiensi operasional, perusahaan ini menghadapi tantangan signifikan terkait dengan proses pengujian kecepatan sepeda listrik (e-bike). Saat ini, pengujian tersebut masih dilakukan secara manual oleh operator Quality Co…
Proses pemotongan foil roll secara manual di PT Cosmetic Mirror Indonesia menimbulkan berbagai kendala seperti ketidakkonsistenan ukuran potongan, tingginya tingkat reject, pemborosan bahan, serta waktu produksi yang kurang optimal, yang berdampak pada efisiensi kerja dan pemenuhan standar mutu ISO 9001:2015. Penelitian ini bertujuan memodifikasi mesin cutting foil roll dengan menerapkan sistem…
Penelitian ini dilakukan untuk menjawab permasalahan tingginya paparan karbon monoksida (CO) yang dihasilkan selama proses pengelasan MAG (Metal Active Gas), khususnya pada area kerja terbuka yang tidak memiliki sistem ventilasi yang memadai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sebaran CO dan mengevaluasi efektivitas desain kabin welding robot dalam mengurangi paparan gas berba…
Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi terhadap permasalahan dalam proses pengelasan komponen hook support melalui perancangan dan pembuatan alat bantu alat bantu berupa welding fixture. Permasalahan utama yang ditemukan adalah ketidaktepatan dimensi dan posisi antar komponen hook support akibat proses pengelasan manual yang menyebabkan tingginya jumlah produk Not Good (NG) dan waktu …
Faiza Kurniawati dan Nurul Atha Indrastuti, “Sistem Penjadwalan Mata Kuliah Otomatis Menggunakan Constraint Satisfaction Problem (CSP)”, Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah Drs. Parsumo Rahardjo, M.Kom., dan Amran Yobioktabera S.Kom., M.Kom., Penjadwalan mata kuliah di perguruan tinggi melibatkan berbagai va…