Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…
Kebersihan dan kelestarian lingkungan saat ini kurang diperhatikan oleh individu disekitarnya. Dapat dilihat masih banyak sampah berserakan dan meresahkan bagi individu disekitarnya. Contohnya di lingkungan perkantoran, walaupun lingkungan kantor dibersihkan oleh petugas kebersihan tetap saja masih ada sampah yang berceceran, terutama sampah kering. Kepekaan dan kesadaran individu akan kebersih…
Teknologi informasi yang telah mengalami berbagai pengembangan, tidak hanya menggunakan personal komputer namun sudah mulai menggunakan perangkat bergerak, salah satunya smartphone Android. Aplikasi android digunakan untuk memonitor dan mengontrol air conditioner (AC). Aplikasi android akan mengirimkan sinyal informasi atau sinyal input berupa karakter ke mikrokontroller melalui jaringan ISP. S…
Setiap orang tentunya ingin mempunyai tubuh yang proporsional dimana tinggi badan seimbang dengan berat badan. Berat badan ideal merupakan salah satu indikator tingkat kesehatan dan kebugaran seseorang. Untuk melakukan perhitungan berat badan ideal diperlukan pengukuran tinggi badan, berat badan dan perhitungan berat ideal secara matematis menggunakan rumus broca. Karena sistem terlalu rumit …
Perkembangan di dunia teknologi informasi dan robotika sangat cepat berkembang. Dengan bekembangnya pemakaian teknologi robotika dan otomasi di dunia industri mengakibatkan timbulnya masalah bagi dunia industri yaitu kurangnya SDM yang cukup di bidang robotika dan otomasi. DIKTI setiap tahunnya mengadakan Kontes Robot Indonesia-Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI-KRCI) bagi seluruh mahasiswa uni…
Tugas akhir ini merupakan pembuatan rangkaian kontrol beserta reservoirnya menggunakan kontroler permukaan air untuk menjaga kuantitas air sesuai dengan penyusutan air pembocor.Dengan 4 variasi putaran motor. Langkah - langkah yang dilakukan dalam tugas akhir meliputi observasi, pembuatan instalasi unit uji dan pengujian rangkaian kontrol. Hasil pengujian terhadap masing-masing level, Pada leve…
Perkembangan sistem kendali dalam dunia industri semakin mengarah pada automasi industri. Tujuan pengendalian adalah mendapatkan hasil kerja sistem seperti yang diharapkan, dengan meminimalkan atau bahkan menghilangkan error . Kontroler adalah suatu mekanisme yang berfungsi untuk mengatur kinerja suatu sistem agar sistem tersebut berjalan atau bekerja sebagaimana fungsinya sehingga dapat tercap…
Alat pengontrol tekanan yang dibuat merupakan simulator yang dapat menunjukkan kerja dari air yang didihkan dalam bejana (model boiler) menghasilkan uap bertekanan. Uap yang bertekanan ini diatur agar tetap konstan. Pengaturan ini dilakukan pada katup pembuangan uap menggunakan kontroller PID berbasis OP- AMP IC LM 356, kontroler PID ini tersusun secara paralel agar karakteristik yang dihasilka…
Biogas merupakan produk inovasi yang dapat menjadi sumber energi alternatif yang terbarukan dan ramah lingkungan. Potensi kotoran hewan terutama sapi yang selama ini hanya dimanfaatkan sebagai pupuk kandang ternyata dapat menghasilkan biogas. Biodigester adalah alat penghasil biogas yang pada prinsipnya memanfaatkan proses fermentasi (pembusukan) dari bahan organik secara anaerobik (tanpa udar…
Sawah irigasi pada umumnya menggunakan sumur sebagai sumber pengairannya dibantu dengan pompa air dan saluran irigasi. Pada setiap sumur irigasi dapat mengairi lebih dari satu petak sawah. Untuk pengairannya, para petani masih menggunakan cara bergantian menggunakan pompa untuk mengairi petak sawah masing – masing. Dari sini kami menarik masalah yang ada yaitu tentang menggunakan pompa secar…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah