Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…
Tingkat kebisingan di industri atau lingkungan kerja akan memperngaruhi kinerja sumber daya manusia di lingkungan tersebut. Sehingga diperluhkan sebuah alat yang memberi peringatan ketika mencapai level kebisingan tertentu. Dengan menggunakan Metode Systems Development Life Cycle (SDLC) untuk mencipkan indikator level kebisingan untuk industri, Indikator level kebisingan untuk industri diranca…
Dalam pendistribusian energi listrik di Indonesia, Perusahaan Listrik Negara menggunakan kabel sebagai medianya. Pada umumnya, kabel distribusi yang digunakan PLN bisa mengalami kerusakan, karena perubahan suhu dan cuaca dalam waktu tertentu. Misalnya, pada kabel distribusi pelanggan jenis AAAC. Kerusakan pada kabel tersebut ditandai dengan mengelupasnya pilinan kabel.Jika tidak segera diperbai…
The demand of catfish increases every year but the production in this province does not fulfill market need. This fact inspired us to develop Sangkuriang catfish breeding. The purpose of this project is to carried out catfish cultivation new bussiness with investor donation, and pressed production cost by produce feed independently. The method of this …
Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengambilan bend…
Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestab…
Robot didefinisikan sebagai alat berupa orang-orangan yang dapat bergerak (berbuat seperti manusia) yang dikendalikan oleh mesin. Saat ini teknologi robot sedang berkembang pesat. Sebagai sarana untuk pembelajaran teknologi robotika maka perlu dibuat sebuah prototipe robot. Dalam hal ini dibuatlah “Prototipe Robot Pemadam Api Beroda”, sebuah robot yang dapat bergerak mandiri mencari…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah