Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Air merupakan kebutuhan yang paling diperlukan oleh semua makhluk hidup. Kebutuhan akan air bersih terutama air minum saat ini semakin meningkat seiring dengan semakin tingginya populasi hidup manusia, hal ini menjadikan pentingnya kualitas air bersih siap minum bagi masyarakat. Kualitas air minum dapat ditentukan dari nilai tingkat keasaman (pH) serta kandungan mineral air. Maka di…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Perancangan mesin komposter dengan pengadukan otomatis berdasarkan kendali suhu telah berhasil dirancang. Komposter adalah suatu metode pengolahan sampah organik untuk pembuatan pupuk organik. Dalam pembuatan pupuk organik menggunakan komposter terdapat beberapa hal yang mempengaruhi tingkat kematangan pupuk diantaranya adalah faktor suhu. Suhu referensi pada pembuatan pupuk organik d…
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain, membuat, dan menguji sistem model pintu penahan banjir otomatis berbasis Internet Of Things yang ditujukan untuk mengurangi dampak dan merupakan upaya mengurangi tingkat kerugian baik secara materi maupun korban jiwa. Sistem ini menggunakan perangkat HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air dan YF-B1 untuk mengetahui debit air banjir l…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Sistem pengoperasian pintu pelimpas pada PLTA masih menggunakan sistem pengoperasian secara manual yang mana itu memerlukan waktu yang cukup lama untuk melakukan pengoperasian. Maka dari itu untuk mengatasi hal tersebut dengan membuat sistem kontrol yang dapat mengatur buka tutup pintu pelimpas secara otomatis. Alat ini menggunakan prinsip kerja water level control untuk pendeteksi ke…
Bersepeda menjadi tren masyarakat di tengah pandemi COVID-19. Namun, dengan adanya tren tersebut banyak terjadi kasus pencurian khususnya pada sepeda. Hal tersebut membuat pemilik sepeda menjadi khawatir terutama dengan pemilik sepeda yang berharga mahal untuk meninggalkan sepedanya tanpa adanya alat keamanan. Kasus tersebut menjadi persoalan sehari-hari yang masih perlu dicari solusi…
Alat penerjemah bahasa isyarat menggunakan sensor fleksi berbasis Asisten Google merupakan sebuah alat yang berguna membantu penyandang tunarungu dan tunawicara untuk berkomunikasi dengan orang lain, sehingga dapat mengurangi kesenjangan sosial yang terjadi diantara masyarakat. Alat ini menggunakan sensor fleksi sebagai detektor untuk mendeteksi perubahan lekukan pada bagian sensor ya…
Lampu penerangan taman dengan tenaga surya pada dasarnya akan otomatis menyala saat hari berganti malam. Seperti yang diketahui saat kondisi lampu penerangan menyala itensitas lampu akan tetap stabil meskipun tidak terdapat objek yang melintas. Sehingga kondisi tersebut menyebabkan baterai pada lampu penerangan cepat terkuras dan kurang awet untuk penggunaan jangka panjang. Pada pen…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah