Pemberian pakan yang tepat dan kestabilan suhu merupakan faktor penting dalam pemeliharaan ayam petelur, apabila terjadi keterlambatan pemberian pakan serta suhu yang tidak stabil maka dapat menyebabkan ayam terserang penyakit dan bahkan mati karena ayam tidak kuat bertahan hidup. Untuk meminimalisasi ayam terserang penyakit dan mengalami kematian tersebut, maka dibuatlah Rancang Ba…
Sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas dan harga jual ikan Channa, perlu adanya nutrisi pakan yang diramu dan diproduksi secara mandiri. Pada tugas akhir ini dibuat alat pembuat pakan ikan berbasis Arduino sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor AC satu fasa sebagai penggerak mesin, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya bahan yang masuk, dan sensor lo…
Melon (Cucumis melo L.) merupakan salah satu tanaman budidaya yang banyak ditemukan di daerah tropis. Pada masa pembibitan tanaman melon memerlukan pemantauan dan sistem penyiraman yang baik supaya pertumbuhan dapat maksimal.Pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman pada masa pembibitan dapat dilakukan jika memperhatikan beberapa parameter yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bibit…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Alat penerjemah bahasa isyarat menggunakan sensor fleksi berbasis Asisten Google merupakan sebuah alat yang berguna membantu penyandang tunarungu dan tunawicara untuk berkomunikasi dengan orang lain, sehingga dapat mengurangi kesenjangan sosial yang terjadi diantara masyarakat. Alat ini menggunakan sensor fleksi sebagai detektor untuk mendeteksi perubahan lekukan pada bagian sensor ya…
Asap rokok mengandung banyak zat-zat negatif yang berdampakburuk bagi kesehatan tubuh manusia. Ruang Merokok menjadi salah satu jawaban untuk menghindarkan asap rokok dari orang-orang yang tidak merokok. Namun Ruang Merokok ini juga membuat perokok aktif semakin membahayakan kesehatannya karena endapan asap rokok yang tidak tersirkulasi dengan baik. Guna meminimalisir endapan asap rok…
Sistem pengoperasian pintu pelimpas pada PLTA masih menggunakan sistem pengoperasian secara manual yang mana itu memerlukan waktu yang cukup lama untuk melakukan pengoperasian. Maka dari itu untuk mengatasi hal tersebut dengan membuat sistem kontrol yang dapat mengatur buka tutup pintu pelimpas secara otomatis. Alat ini menggunakan prinsip kerja water level control untuk pendeteksi ke…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah