Dalam pendistribusian energi listrik di Indonesia, Perusahaan Listrik Negara menggunakan kabel sebagai medianya. Pada umumnya, kabel distribusi yang digunakan PLN bisa mengalami kerusakan, karena perubahan suhu dan cuaca dalam waktu tertentu. Misalnya, pada kabel distribusi pelanggan jenis AAAC. Kerusakan pada kabel tersebut ditandai dengan mengelupasnya pilinan kabel.Jika tidak segera diperbai…
Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengambilan bend…
Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestab…
Robot didefinisikan sebagai alat berupa orang-orangan yang dapat bergerak (berbuat seperti manusia) yang dikendalikan oleh mesin. Saat ini teknologi robot sedang berkembang pesat. Sebagai sarana untuk pembelajaran teknologi robotika maka perlu dibuat sebuah prototipe robot. Dalam hal ini dibuatlah “Prototipe Robot Pemadam Api Beroda”, sebuah robot yang dapat bergerak mandiri mencari…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah