Keamanan adalah keadaan bebas dari bahaya. Namun hingga saat ini keamanan semakin tidak bisa di perkirakan. Kasus-kasus pencurian, pembobolan, dan perampokan masih saja terus terjadi tanpa mengenal waktu dan tempat. Kos adalah salah satu contohnya. Kurangnya pengamanan dari pemilik adalah salah satu penyebabnya dan kurang canggihnya pengamanan yang dipakai juga menjadi penyebab lain y…
Saat ini budidaya jamur tiram semakin diminati oleh masyarakat. Para petani memilih untuk budidaya jamur tiram demi memenuhi kebutuhan pasar yang besar. Akan tetapi tidak sedikit petani yang mengalami gagal panen dikarenakan suhu, kelembapan, dan masa panen yang kurang tepat. Apabila hal ini terjadi terus-menerus dan dibiarkan begitu saja maka petani akan merugi. Untuk itu penulis mem…
Tempat parkir merupakan sebuah fasilitas umum yang biasa tersedia pada instansi atau kantor yang berfungsi untuk menyimpan kendaraan sementara disaat kita bekerja atau melakukan aktivitas lainnya. Kendaraan yang masuk ke area parkir kemungkinan puluhan bahkan ratusan, oleh karena itu diperlukan sebuah sistem pengaturan dan manajemen area parkir, pengaturan tersebut bisa berupa pro…
Salah satu kegiatan penting yang dilakukan oleh peternak ayam baik dalam proses penetasan telur maupun penjualan telur adalah penyortiran. Namun, peternak ayam mengalami kesulitan dalam menyortir telur untuk skala besar. Untuk meminimalisasi kesalahan penyortiran telur dibuatlah Penyortir dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang dengan sistem otom…
Potensi Indonesia untuk menjadi penghasil garam sangat besar karena Indonesia mempunyai garis pantai dengan wilayah areal pantai paling luas sehingga mendukung untuk usaha pembuatan garam baik skala usaha kecil maupun skala industri. Namun potensi ini tidak diimbangi dengan peningkatan jumlah dan mutu produksi garam di Indonesia. Sehingga tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat S…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Modular Production System merupakan alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi pada sebuah industri berada di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sebelumnya Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pemrosesnya, kemudian diubah dengan Arduino Nano. Pada MPS ini terdapat 9 unit terdiri dari Inlet Lifter, Supply Process, In…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Melon (Cucumis melo L.) merupakan salah satu tanaman budidaya yang banyak ditemukan di daerah tropis. Pada masa pembibitan tanaman melon memerlukan pemantauan dan sistem penyiraman yang baik supaya pertumbuhan dapat maksimal.Pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman pada masa pembibitan dapat dilakukan jika memperhatikan beberapa parameter yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bibit…
Salah satu penyebab yang umum terjadi pada kecelakaan adalah faktor fisiologis seperti kantuk. Helm merupakan alat yang digunakan untuk mengurangi risiko cidera pada kepala ketika terjadi kecelakaan dalam berkendara. Helm yang diletakkan di sepeda motor sering mengalami pencurian sehingga merugikan pemilik helm. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah alat berupa helm yang dap…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah