Saat ini budidaya jamur tiram semakin diminati oleh masyarakat. Para petani memilih untuk budidaya jamur tiram demi memenuhi kebutuhan pasar yang besar. Akan tetapi tidak sedikit petani yang mengalami gagal panen dikarenakan suhu, kelembapan, dan masa panen yang kurang tepat. Apabila hal ini terjadi terus-menerus dan dibiarkan begitu saja maka petani akan merugi. Untuk itu penulis mem…
Tempat parkir merupakan sebuah fasilitas umum yang biasa tersedia pada instansi atau kantor yang berfungsi untuk menyimpan kendaraan sementara disaat kita bekerja atau melakukan aktivitas lainnya. Kendaraan yang masuk ke area parkir kemungkinan puluhan bahkan ratusan, oleh karena itu diperlukan sebuah sistem pengaturan dan manajemen area parkir, pengaturan tersebut bisa berupa pro…
Salah satu kegiatan penting yang dilakukan oleh peternak ayam baik dalam proses penetasan telur maupun penjualan telur adalah penyortiran. Namun, peternak ayam mengalami kesulitan dalam menyortir telur untuk skala besar. Untuk meminimalisasi kesalahan penyortiran telur dibuatlah Penyortir dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang dengan sistem otom…
Potensi Indonesia untuk menjadi penghasil garam sangat besar karena Indonesia mempunyai garis pantai dengan wilayah areal pantai paling luas sehingga mendukung untuk usaha pembuatan garam baik skala usaha kecil maupun skala industri. Namun potensi ini tidak diimbangi dengan peningkatan jumlah dan mutu produksi garam di Indonesia. Sehingga tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat S…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas dan harga jual ikan Channa, perlu adanya nutrisi pakan yang diramu dan diproduksi secara mandiri. Pada tugas akhir ini dibuat alat pembuat pakan ikan berbasis Arduino sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor AC satu fasa sebagai penggerak mesin, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya bahan yang masuk, dan sensor lo…
Melon (Cucumis melo L.) merupakan salah satu tanaman budidaya yang banyak ditemukan di daerah tropis. Pada masa pembibitan tanaman melon memerlukan pemantauan dan sistem penyiraman yang baik supaya pertumbuhan dapat maksimal.Pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman pada masa pembibitan dapat dilakukan jika memperhatikan beberapa parameter yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bibit…
Pemberian pakan yang tepat dan kestabilan suhu merupakan faktor penting dalam pemeliharaan ayam petelur, apabila terjadi keterlambatan pemberian pakan serta suhu yang tidak stabil maka dapat menyebabkan ayam terserang penyakit dan bahkan mati karena ayam tidak kuat bertahan hidup. Untuk meminimalisasi ayam terserang penyakit dan mengalami kematian tersebut, maka dibuatlah Rancang Ba…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah