Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, pelabelan barang produksi dan pemisahan barang pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses pemilihan barang tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat penyortir dan stempel barang berdasarkan tiga kode warna dan berat berbasis Arduino Mega256…
Air merupakan suatu senyawa kimia H_2 O yang merupakan sumber yang paling penting untuk mahluk hidup. Tujuan kami adalah membuat alat penjernih air dengan menggunakan penambahan sensor turbidity berbasis Arduino ATmega 2560 sebagai sistem monitoring karena mengingat kebutuhan air bersih yang meningkat. Metode penjernihan air yang terjadi melalui beberapa tahapan yaitu, melawati 2 taha…
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Permasalahan utama dalam pemanfaatan energi surya adalah pada saat charging baterai yang masih kurang efektif. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performa charging control system dan memaksimalkan penyimpanan daya dari panel ke baterai dengan menggunakan 2 charging control system yang berbeda. Untuk mencapai tujuan ini, tahapan yang dilakukan adalah membuat system suplai daya d…
Keselamatan dalam mengemudi kendaraan di jalan yang lapang seperti jembatan, tol, dan jalan dengan hembusan angin kencang telah menarik perhatian lebih dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu unsur alam yang menjadi faktor yang mempengaruhi kecelakaan lalu lintas adalah angin (Fauzaan, 2020). Hal tersebut tidak dapat dihilangkan, namun dapat kita waspadai. Intensitas angin yang ting…
Disetiap bagian ruangan membutuhkan energi listrik. Namun penggunaan energi listrik di setiap ruang tidak dapat terpantau dengan jelas. Tentu hal itu menjadi masalah yang dirasakan setiap penghuninya. Pemakaian listrik yang tidak terpantau berimbas pada pengeluaran biaya operasional bulanan yang dapat mengakibatkan pembengkakan tagihan listrik. Sistem Pengendali dan Pemantau Penggun…
Rancang Bangun Printer 3D Kartesian dengan LCD Smart Controller merupakan tugas akhir yang dibuat dengan tujuan untuk mencetak model benda berdimensi tiga dengan area kerja 20 cm x 15 cm x 18 cm. Desain dimensi tiga akan diubah menjadi G-code yang nantinya akan dibaca oleh printer 3D sebagai sebuah perintah untuk menggerakan printer. Alat ini dirancang menggunakan sebuah sistem yang …
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah