Pemeliharaan bangunan gedung merupakan kegiatan menjaga keadaan bangunan gedung beserta prasarana dan sarananya terutama pengamatan terhadap keadaan gedung maupun area luar gedung yang sulit untuk dijangkau oleh mata secara langsung agar bangunan gedung selalu layak fungsi. Oleh karena itu, diperlukan suatu aplikasi yang dapat melakukan pengamatan secara langsung/ real time atau streaming yang …
Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya penggunaan robot. Lengan robot pemindah botol dengan pengendali otomatis ini menggunakkan obyek berupa botol. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan pembacaan otomatis, dimana hasil …
Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…
Dalam pendistribusian energi listrik di Indonesia, Perusahaan Listrik Negara menggunakan kabel sebagai medianya. Pada umumnya, kabel distribusi yang digunakan PLN bisa mengalami kerusakan, karena perubahan suhu dan cuaca dalam waktu tertentu. Misalnya, pada kabel distribusi pelanggan jenis AAAC. Kerusakan pada kabel tersebut ditandai dengan mengelupasnya pilinan kabel.Jika tidak segera diperbai…
Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengambilan bend…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah