Pathfinding merupakan elemen krusial dalam pengembangan karakter non-pemain (NPC) untuk menciptakan pengalaman bermain yang realistis dan menarik. Penelitian ini menganalisis implementasi algoritma A-Star sebagai metode pathfinding NPC dalam game 3D bergenre horor "Timun MasSacred". Metodologi menggunakan pendekatan eksperimental dengan membandingkan A-Star terhadap algoritma Dijkstra dan Unity…
Industri otomotif skala kecil masih bergantung pada metode sand casting yang memiliki keterbatasan dalam presisi, efisiensi, dan sering menimbulkan cacat produk. Permasalahan tersebut mendorong dilakukannya penelitian untuk merancang dan membangun mesin permanent mold casting semi-otomatis berbasis sistem pneumatic dengan tujuan meningkatkan kualitas dan efisiensi produksi komponen tutup minyak…
Mesin serut kayu merupakan alat yang digunakan untuk menghaluskan dan meratakan permukaan kayu. Pengasahan mata pisau yang masih dilakukan secara manual, khususnya di kalangan pengrajin kayu dan industri UMKM, seringkali memakan waktu lama, kurang presisi, dan menghasilkan bidang asahan yang tidak rata. Oleh karena itu, dibutuhkan inovasi alat pengasah yang lebih efektif, efisien, dan p…
Kentang dan singkong merupakan bahan pangan potensial dengan produksi melimpah namun daya simpan terbatas. Untuk meningkatkan nilai jual, bahan tersebut diolah menjadi keripik. penelitian ini bertujuan mengembangkan inovasi mesin pemotong kentang dan singkong sebagai objek pengabdian masyarakat. Metode meliputi studi literatur, identifikasi kebutuhan, desain, perhitungan, fabrikasi, perakitan, …
Proses packing pada PT Arisamandiri Pratama masih mengalami kegagalan yang cukup tinggi, khususnya pada hasil pengikatan tali straping yang tidak presisi, sehingga memerlukan pengulangan proses packing dan menurunkan produktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pendorong straping berbasis pneumatik pada roller konveyor guna meningkatkan efisiensi waktu produksi d…
Untuk menunjang praktik pembelajaran vokasi di Politeknik Negeri Semarang, dibutuhkan sarana bengkel memadai, salah satunya mesin bending dan cutting pelat untuk praktik kerja pelat. Saat ini, praktik masih menggunakan mesin konvensional dan hidrolik. Mesin konvensional memerlukan dua operator, memakan waktu lama, dan memiliki tingkat keselamatan rendah, sedangkan mesin hidrolik perawat…
Sebagian besar petani jagung di Kecamatan Boja masih menggunakan metode pemipilan manual, yang berdampak pada rendahnya produktivitas dan tingginya kebutuhan tenaga kerja. Harga mesin pemipil yang relatif tinggi menjadi alasan utama petani mempertahankan cara manual tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pemipil jagung yang mampu meningkatkan produktivitas, mempercepat…
Shock absorber berperan penting dalam sistem suspensi sepeda motor untuk meredam getaran dan menjaga kenyamanan berkendara. Permasalahan yang muncul adalah belum adanya alat uji sederhana dan presisi untuk mengevaluasi performa shock absorber. Alat uji dirancang menggunakan mekanisme ballscrew berbasis motor listrik tiga fasa guna menghasilkan gerakan vertikal non-linear yang mampu mensimulasik…
Alat uji shock absorber yang tersedia di Politeknik Negeri Semarang masih memiliki kelemahan berupa getaran berlebih saat pengujian pada RPM tinggi dan kesulitan dalam mengganti stroke maupun shock absorber. Tugas akhir ini bertujuan memodifikasi alat uji tersebut dengan menggunakan sistem variable speed dan variable stroke, serta memperbaiki sistem rangka dan dudukan untuk mengurangi geta…
Industri kreatif berbahan styrofoam di Indonesia umumnya masih menggunakan metode pemotongan manual, yang mengakibatkan rendahnya presisi, efisiensi waktu, dan konsistensi produk. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin CNC Hot Wire Foam Cutting berbasis Arduino UNO untuk meningkatkan akurasi, variasi produk, dan ergonomi kerja. Metode yang digunakan meliputi studi lite…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah