Prototype Sistem Monitoring Suhu, Kelembaban, dan CO di Tiga Node dengan Topologi Multihop Menggunakan Wireless Sensor Networks adalah suatu alat yang dapat mengukur suhu, kelembaban, dan CO sehingga dapat mengetahui kondisi lingkungan yang ada. Metode yang digunakan adalah membuat hasil rancangan alat rancang bangun alat pengukur suhu, kelembaban, dan CO dengan arduino leonardo, sensor gas MQ-…
Agar ketertiban dan kerapian pada area kampus tetap terjaga, maka perlu adanya penataan area parkir karena tidak semua lokasi pada kampus dapat dijadikan area parkir. Untuk itu beberapa area diberikan tanda larangan parkir, namun terkadang pengguna parkir pada area kampus kurang menghiraukan tanda larangan parkir. Kondisi tersebut mengakibatkan area parkir di kampus tidak tertata dengan rapi. P…
Bandara Domine Eduard Osok merupakan bandara di Kabupaten Sorong yang masih mengadopsi sistem keamanan secara manual atau dengan kata lain, pemeriksaan masih dilakukan secara langsung oleh pihak keamanan bandara dalam pemeriksaan ID card karyawan. Sistem pemeriksaan secara manual tersebut bisa saja terjadi kesalahan dalam pemeriksaan karena kelalaian dari petugas. Prototype Sistem Keamanan Runa…
Pemantauan dari penggunaan energi merupakan salah satu upaya manusia untuk menjaga ketersediaan energi di bumi, sehingga penggunaan energi yang berlebihan akan dapat dihindari dan penggunaan energi tersebut akan semakin tepat guna. Untuk itulah, pada tugas akhir ini dibuat sebuah sistem pemantauan energi listrik secara real time, mulai dari sistem perangkat keras yang berfungsi untuk mengakui s…
Pengendali PID merupakan pengendali berumpan balik terdiri dari 3 jenis pengendali yaitu pengendali P (Proporsional), pengendali D (Derivative), dan pengendali I (Integral) yang bertujuan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset, dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Rancang bangun ini bertujuan untuk membandingkan kinerja dari pengendali P, pengendali PI, pengendali P…
Simulasi water level control (WLC) merupakan alat yang digunakan untuk mengontrol ketinggian suatu level air. Simulator ini menggunakan jenis kontroler PID. Kontroler PID dipilih dikarenakan memiliki karakteristik sederhana dan respon yang stabil. Tujuan dari pembuatan simulasi water level control adalah untuk membandingkan respon pengontrolan P, PI, PD, PID. Didalam penerapan alat mem…
Semakin berkembangnya kemajuan teknologi terutama dalam bidang kontrol, maka dibuatlah suatu aplikasi pengendalian seperti yang sering kita temukan yaitu pengendalian temperatur air. Banyak yang masih menggunakan kendali ON / OFF karena murah dan sederhana, namun kendali ON / OFF masih menghasilkan data yang belum presisi dan masih terdapat error. Oleh karena itu, pengendalian temperatur air in…