Masyarakat modern saat ini sering dihadapkan dengan mahalnya sarana yang mendukung bakat mereka terutama pada desain grafis digital. Begitu mahalnya scanner terlebih lagi scanner 3 dimensi yang harganya bisa melebihi dari kemampuan desainer grafis pemula yang belum memiliki pengalaman dan penghasilan yang tetap inilah yang membuat desainer grafis pemula sulit untuk berkembang. Kemudahan untuk m…
Energi listrik adalah energi utama yang dibutuhkan bagi peralatan listik/energi yang tersimpan dalam arus listrik dengan satuan amper (A) dan tegangan listrik dengan satuan volt (V) dengan ketentuan konsumsi daya listrik dengan satuan Watt (W) untuk menggerakan motor, menghidupkan lampu, memanaskan/mendinginkan ataupun untuk menghasilkan bentuk energi yang lain. Sifat ketergantungan masyarakat …
Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya penggunaan robot. Lengan robot pemindah botol dengan pengendali otomatis ini menggunakkan obyek berupa botol. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan pembacaan otomatis, dimana hasil …
Pada era modern yang serba otomatis, perancangan suatu mesin yang bekerja otomatis dapat memberi solusi untuk mengurangi biaya untuk operasional sumber daya manusia dan menghindari terjadinya kecelakaan kerja. Maka dibuatlah “Pengisi Kemasan Butiran dalam Botol Secara Otomatis” dengan metode penyusunan waterflow, yang meliputi definisi kebutuhan, rancangan sistem dan software, implementasi …
Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…
Sistem Tampilan Informasi Elektronik atau Electronic Information Display System (EIDS) telah berhasil didesain dan dibuat menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utamanya. Komponen penting lainnya pada sistem tampilan elektronik ini adalah Dot Matrix P10 16x32 semi-outdoor, Real Time Clock (RTC) DS1307, Blue Tooth HC-06 komunikasi nirkabel serial, baterei Lipo and pengi…
Pengukur kecepatan angin yang telah ada di pasaran hanya mampu melakukan pengukuran dan pemantauan di tempat yang akan diukur kecepatan anginnya, tanpa dapat memantaunya dari tempat yang jauh dan data pengukuran harus dicatat secara manual. Pada tugas akhir ini dibuat alat yang mampu memantau pengukuran angin dari jarak jauh dan dapat menyimpan data pada perangkat komputer sehingga lebih m…
Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …
Penggerak Tempat LCD Proyektor secara Horizontal dan Vertikal Berbasis Arduino Nano” merupakan alat yang dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis. Kendali manual meliputi pengaturan posisi tempat LCD Proyektor secara horizontal dan vertikal dengan masukan dari remote control yang ditekan. Sedangkan kendali otomatis mendapat masukan dari Sensor Passive Infrared (PIR). Jika PIR tidak me…
Otomasi digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan hal-hal yang rutin, karena seperti kita tahu bahwa manusia memiliki keterbatasan dalam hal ketelitian, beda hal nya dengan mesin / komputer. Salah satu contoh kegiatan rutin manusia adalah menggoreng. Terlebih lagi kegiatan menggoreng akan lebih banyak dilakukan pada tempat makan/restoran. Tempat makan/restoran akan semakin ramai dik…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah