Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestab…
Pengecoran adalah proses pembuatan suatu benda dengan dimana logam cair dituangkan kedalam cetakan tersebut dan dibiarkan membeku. Hingga sekarang proses pengecoran dengan cetakan pasir masih menjadi andalan industri pengecoran terutama industri – industri kecil karena murah dan dapat dipakai berulang. Proses penekanan terhadap pasir cetak ini masih secara konvensional. Salah satu cara peneka…
Dalam dunia industri yang semakin berkembang saat ini untuk menghasilkan suatu produk maka kebutuhan akan alat bantu yang dapat memudahkan proses produksi menjadi sangat penting. Salah satu alat bantu yang melatarbelakangi hal tersebut adalah press tool, dimana dengan batuan press tool tersebut dapat diproduksi barang secara masal dengan bentuk dan ukuran yang sama. Oleh karena itu maka penulis…
Rubber Tyred Gantry (RTG) tipe Kalmar E-One2 merupakan jenis pesawat angkat yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan peti kemas di Pelabuhan Tanjung Emas Semarang. Pesawat Angkat tersebut mempunyai daya angkat maksimum 41 Ton. Namun pada pengoperasiannya digunakan dengan kapasitas maksimum 35 Ton. Perbedaan tersebut mendorong timbulnya kesangsian atas kemampuan daya angkatnya. Oleh sebab…
Differential berfungsi untuk meneruskan tenaga dari mesin melalui transmisi ke roda-roda dan merubah gerakan roda kiri dan roda kanan pada saat berbelok. Salah satu gejala kerusakan yang sering terjadi pada komponen differential adalah terjadinya suara dengungan, terjadinya kebocoran oli, dan terdapatnya serpihan logam. Gejala yang terjadi pada differential tersebut, dikarenakan adanya suatu ke…
Alat pengumpan plat (strip steel feeder) adalah alat yang bergerak secara otomatis menggunakan pneumatik mulai dari penarikan plat dari gulungan plat sampai ke proses punching pada preestool. Cara kerja alat inilah yang dijadikan acuan perancangan simulasi. Tugas akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum mengenai simulasi Steel Strip Feeder sistem pneumatik dengan kontrol PLC. Analisis j…
Rancang bangun mesin pengodol kapuk dengan penggerak motor listrik dengan daya ½ HP bertujuan untuk memperbaiki kinerja mesin sejenis yang terdapat di Desa Karaban, karena masih memiliki kekurangan di antaranya daya yang terlalu besar yaitu 24 PK dan hanya menghasilkan kapuk odolan 85 Kg/jam. Tujuan dari pembuatan mesin ini adalah memodifikasi mesin pengodol kapuk di Desa Karaban tersebut deng…
Pengolahan ikan asin secara tradisional hampir selalu membutuhkan bantuan sinar matahari untuk mempercepat pengeringan. Lalat, debu, dan polusi udara juga membawa berbagai bakteri yang mengurangi higenitas ikan asin. Berdasarkan hal tersebut penulisan ini membahas tentang bagaimana merancang dan membuat alat pengering ikan asin dengan sistem vakum, agar pengeringan menjadi lebih cepat dan menja…
Bentuk irisan buah dan sayur yang unik dan berbeda pada umumnya bisa menarik konsumen untuk membelinya. Mesin pengiris buah dan sayur bentuk spiral sangat jarang ditemukan, hal itu melatar belakangi untuk membuat mesin pengiris ini. Tujuan dalam merancang bangun mesin ini yaitu membantu produsen makanan ringan untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. Metode yang digunak…
Pada mesin sepeda motor sering dijumpai kebocoran klep pada cylinder head. Hal ini disebabkan karena timbulnya tumpukan kerak yang melekat pada dudukan klep sehingga mengganggu proses kompresi dan menurunkan kinerja mesin. Cara untuk menanggulangi kondisi tersebut adalah dengan menyekur klep. Hampir semua proses penyekuran yang dilakukan oleh mekanik bengkel masih menggunakan cara manual dengan…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah