Tugas akhir ini mendesain dan membuat alat pengendali sudut putar menggunakan motor DC. Pengendalian sudut putar umumnya menggunakan metode ON/OFF. Kelemahan metode ini adalah terjadinya osilasi kesalahan yang tinggi yang memberikan hasil yang kurang presisi. Karena itu, pengendali sudut putar berdasarkan metode. Proportional-Integral-Derivative (PID) didesain dan diimplementasikan menggunakan …
Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis efektivitas pengendalian intern pengelolaan persediaan yang berkaitan dengan prosedur pembelian dan penerimaan barang pada Koperasi Karyawan PT Indonesia Power UBP Semarang. Data yang digunakan dalam Tugas Akhir ini ditinjau dari sifatnya adalah data kualitatif dan kuantitatif, sedangkan ditinjau berdasarkan sumbernya adalah data primer dan dat…
Untuk meningkatkan pendapatan Hotel Gajah Mada Rembang memerlukan kebijakan penentuan harga pokok yang menghasilkan tarif sewa kamar yang tepat agar dapat bersaing dengan hotel lainnya. Tujuan dalam penulisan Tugas Akhir ini yaitu untuk menghitung Harga Pokok Sewa Kamar pada Hotel Gajah Mada Rembang dengan metode Activity Based Costing dan membandingkan Harga Pokok Sewa Kamar menurut per…