Pengupasan kulit ari singkong secara manual masih sangat tidak efisien, memakan waktu lama, dan membutuhkan banyak tenaga kerja. Hal ini menghambat produktivitas UMKM dan menempatkan pekerja pada risiko cedera. Tujuan utama tugas akhir ini adalah merancang dan membangun mesin pengupas kulit ari singkong yang efektif, efisien, dan mudah dioperasikan. Mesin ini diharapkan dapat meningkatkan …
Sebagian besar petani jagung di Kecamatan Boja masih menggunakan metode pemipilan manual, yang berdampak pada rendahnya produktivitas dan tingginya kebutuhan tenaga kerja. Harga mesin pemipil yang relatif tinggi menjadi alasan utama petani mempertahankan cara manual tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pemipil jagung yang mampu meningkatkan produktivitas, mempercepat…
Perkembangan teknologi kecerdasan buatan, khususnya Large Language Model (LLM), telah membuka peluang baru dalam pengolahan data visual dan tekstual. Skripsi ini bertujuan untuk mengembangkan sistem bernama Smart-Chef yang mampu menghasilkan resep masakan secara otomatis berdasarkan gambar makanan yang diunggah oleh pengguna. Sistem ini menggunakan pendekatan berbasis LLM dengan meman…
Buah stroberi merupakan komoditas hortikultura bernilai ekonomi tinggi yang kualitasnya sangat dipengaruhi oleh tingkat kematangan. Penilaian secara konvensional masih bergantung pada pengamatan visual yang subjektif dan kurang efisien. Penelitian ini mengembangkan aplikasi cerdas berbasis Android dengan memanfaatkan teknologi deep learning khususnya dengan menggunakan arsitektur Convolutional …
Diabetes tipe 2 merupakan kondisi kronis dengan prevalensi global yang terus meningkat, yang dipengaruhi oleh Body Mass Index(BMI)yang tidak normal dan kebiasaan makan yang buruk. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem berbasis machine learning untuk memprediksi risiko diabetes dan memberikan rekomendasi diet yang dipersonalisasi berdasarkan BMI dan …
Briket tempurung kelapa merupakan salah satu jenis bahan bakar alternatif yang ramah lingkungan dengan nilai kalor tinggi dan residu abu rendah. Pemanfaatan limbah tempurung kelapa sebagai bahan baku briket dinilai efisien dan berpotensi meningkatkan nilai ekonomi. Untuk membuat briket tempurung kelapa dibutuhkan mesin sebagai alat bantu proses produksi. Namun, mesin yang ada sekarang masih men…
Shock absorber berperan penting dalam sistem suspensi sepeda motor untuk meredam getaran dan menjaga kenyamanan berkendara. Permasalahan yang muncul adalah belum adanya alat uji sederhana dan presisi untuk mengevaluasi performa shock absorber. Alat uji dirancang menggunakan mekanisme ballscrew berbasis motor listrik tiga fasa guna menghasilkan gerakan vertikal non-linear yang mampu mensimulasik…
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robo…
Simulator Wave Energy Converter (WEC) adalah sistem skala laboratorium yang dirancang untuk mengkonversi energi mekanik dari gerak osilasi naik-turun yang menyerupai gelombang laut menjadi energi listrik. Sistem ini akan mensimulasikan gelombang laut Pulau Jawa bagian Utara. Karakteristik gelombang yang stabil dengan ketinggian 0.2 m hingga 0,5 m. Sistem ini menggunakan motor stepper 12 Nm …
Alat uji shock absorber yang tersedia di Politeknik Negeri Semarang masih memiliki kelemahan berupa getaran berlebih saat pengujian pada RPM tinggi dan kesulitan dalam mengganti stroke maupun shock absorber. Tugas akhir ini bertujuan memodifikasi alat uji tersebut dengan menggunakan sistem variable speed dan variable stroke, serta memperbaiki sistem rangka dan dudukan untuk mengurangi geta…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah