Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Pemberian pakan yang terpusat pada satu sisi kolam saja baik itu di tengah maupun di pinggir kolam akan membuat pakan menjadi menumpuk dan kemudian terendam oleh air. Ketika pakan terendam dalam air, beberapa nutrisi bisa hilang hingga 98 persen dalam waktu satu jam. Hal tersebut menjadi tidak efisien dikarenakan nutrisi yang terkandung dalam pakan sudah berkurang. Muncul inovasi untu…
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Pemerintah Kabupaten Semarang dalam penyelenggaraan pemerintahan di daerah, dituntut untuk menyelenggarakan pemerintahan dengan efektif, efisien, dan mandiri, namun pelaksanaannya memiliki permasalahan mengenai ketergantungan pada pemerintah pusat serta masih rendahnya penerimaan Pendapatan Asli Daerah. Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk menganalisis Kinerja Keuangan …
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah