SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Inspeksi Geometri Rel Berbasis Internet of Things sebagai Pendeteksi Gangguan pada Rel Kereta Api = Designing an Internet of Things-Based Railway Track Geometry Inspection System as a Railway Track Fault Detector
Inspeksi geometri rel sangat penting dalam menjaga keandalan
infrastruktur perkeretaapian guna mencegah kerusakan dan kecelakaan.
Penelitian sebelumnya telah menunjukkan potensi penggunaan sistem IoT
dalam inspeksi geometri rel kereta api. Namun, sistem tersebut
menggunakan displacement sensor yang kurang efisien karena bekerja
dengan menempel pada rel sehingga berpotensi cepat rusak. Oleh karena
itu, Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan membangun sistem inspeksi
geometri rel berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mengukur
parameter keausan dan kemiringan rel secara real-time. Sistem ini
dilengkapi dengan sensor VL6180X untuk pengukuran jarak, sensor
gyroscope MPU6050 untuk deteksi kemiringan, dan modul GPS
NEO6MV2 untuk menentukan lokasi gangguan. Sistem juga dilengkapi
fitur penyimpanan data ke SD Card secara otomatis saat koneksi internet
tidak tersedia. Metode yang digunakan adalah Agile Scrum yang mencakup
observasi, perencanaan, perancangan, pembuatan, dan pengujian. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sensor laser dapat mengukur keausan
dengan akurasi 99,9%. Sensor gyroscope mencapai akurasi 99,85% dan
GPS memiliki akurasi sebesar 99,88%. Rata-rata delay pengiriman data
dari alat ke server sebesar 4,42 detik dengan rata-rata data loss yang
dihasilkan sebesar 1,67%. Sistem yang dihasilkan terbukti memberikan
data yang akurat, dan berpotensi meningkatkan efektivitas pemeliharaan rel secara preventif.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah