SKRIPSI DIGITAL
Sistem Pemantauan Kondisi Terarium Katak Pacman Secara Visual Berbasis Internet Of Things = Internet of Things-Based Visual Monitoring System for Pacman Frog Terrarium Conditions
Amalia Prisca Widiyaningsih dan Ferdy Rino Damara, “Sistem Pemantauan Kondisi Terarium Katak Pacman Secara Visual Berbasis Internet of Things”, Tugas Akhir Program Studi Sarjana Terapan Teknik telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Sindung Hadwi Widi Sasono, BSEE., M.Eng.Sc. dan Sarono Widodo, S.T., M.Kom.
Perkembangan teknologi Internet Of Things (IoT) semakin memudahkan berbagai bidang, termasuk dalam bidang perawatan hewan eksotis khususnya katak pacman. Katak pacman memerlukan kondisi lingkungan terarium yang stabil untuk menjaga kesehatannya. Oleh karena itu, dirancanglah sebuah sistem pemantauan kondisi terarium secara visual berbasis IoT yang mampu memantau parameter suhu, kelembapan tanah, volume air secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengendali yang terintegrasi dengan sensor DS18B20, sensor Soil Moisture Hygrometer HW-390, serta sensor ultrasonik HC-SR04. Selain itu, sistem dilengkapi dengan webcam Logitech C270 untuk monitoring visual secara langsung. Penelitian ini bertujuan agar pemelihara hewan reptil khususnya katak pacman dapat memantau terhadap kondisi lingkungan terarium secara visual. Metode penelitian ini menggunakaan agile scrum dengan tahap perencanaan, perancangan, pembuatan, pengujian dan rilis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi, sensor suhu DS18B20 mencapai akurasi rata-rata 99,94%, sensor kelembapan tanah HW-390 dengan tingkat akurasi sebesar 97,54%, sedangkan sensor jarak HC-SR04 menunjukkan akurasi sekitar 99,57%. Webcam mampu melakukan streaming video dengan resolusi 720p. Pengujian delay data menunjukkan rata-rata sebesar 0,3 detik tanpa terdapat data loss (0%). Jangkauan WiFi ESP32 dalam kondisi rumahan mencapai maksimal 15 meter dengan koneksi tetap stabil. Dengan demikian, sistem ini berpotensi menjadi solusi inovatif dalam perawatan hewan eksotis berbasis IoT.
Kata kunci : IoT, terarium, Katak Pacman, sensor DS18B20, Soil Moisture Hygrometer HW-390, ultrasonik HC-SR04, ESP32, monitoring.
Tidak tersedia versi lain