TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Barang Otomatis Berbasis PLC = Design and Contruction of a PLC-Based Automatic Storage and Retrieval System
Najwa Mutiara Ajie dan Zakiyyah Nur Amiiroh, “Rancang Bangun Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Barang Otomatis Berbasis PLC”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ilham Sayekti, S.T.,M.Kom dan Raditya Artha Rochamanto, S.T., M.T. , Agustus 2025, 79.
Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem penyimpanan dan pengambilan barang otomatis berbasis PLC Haiwell yang dirancang untuk mendukung pengelolaan gudang berskala kecil dengan tingkat keberhasilan yang terukur. Sistem ini dirancang dengan memanfaatkan PLC Haiwell sebagai pengendali utama, ESP32-CAM sebagai pemindai QR code untuk identifikasi barang, serta motor stepper sebagai penggerak sumbu X, Y, dan Z pada robot multi-axis. Komunikasi antar perangkat dilakukan menggunakan protokol Modbus TCP/IP. Pada proses penyimpanan, sistem akan memindai QR code barang dan menyimpan informasi ke dalam database sebelum mengarahkan robot menuju lokasi rak penyimpanan yang tersedia. Sedangkan pada proses pengambilan, sistem menginstruksikan robot untuk mengambil barang berdasarkan data lokasi yang tersimpan. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan sistem mencapai 86%, yang diperoleh dari rata-rata persentase keberhasilan pada pengujian proses penyimpanan dan pengambilan. Kinerja motor stepper menunjukkan hubungan linier antara jumlah pulsa dengan jarak tempuh, serta antara frekuensi dengan kecepatan motor. Dengan demikian, sistem ini memiliki tingkat akurasi dan keandalan yang baik dalam menjalankan proses penyimpanan dan pengambilan barang secara otomatis.
Kata kunci: ESP32-CAM, Modbus TCP/IP, motor stepper, PLC Haiwell, robot multi-axis, sistem penyimpanan otomatis
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah