TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pick-to-Light dan Sortir Otomatis Berbasis Barcode dengan Integrasi HMI IoT = Design and Build of Pick-To-Light System and Automatic Barcode-Based Sorting with HMI IoT Integration
Ahmat Japar Sodiq, Muhamad Rofiq Nur Ihsan, dan Muhammad Tajul Arifin,” Rancang Bangun Sistem Pick-To-Light Dan Sortir Otomatis Berbasis Barcode Dengan Integrasi HMI IOT”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Sri Kusumastuti, S.T., M.Eng. dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T., Juli 2025, 168 halaman.
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem otomasi sortir cerdas untuk meningkatkan efisiensi operasional, akurasi, dan fleksibilitas dalam proses produksi serta logistik, khususnya bagi industri kecil dan menengah (IKM). Sistem konvensional yang manual atau semi-otomatis memiliki kekurangan signifikan, seperti rentan terhadap kesalahan manusia, pencatatan yang tidak terintegrasi, serta kesulitan dalam pemantauan waktu nyata. Untuk mengatasi kendala ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem inovatif berupa Pick-to-Light dan sortir otomatis berbasis barcode yang terintegrasi penuh dengan Human Machine Interface (HMI) dan Internet of Things (IoT). Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi studi literatur untuk memperoleh dasar teori yang kuat serta wawancara untuk mengumpulkan informasi relevan dari narasumber. Mesin yang berhasil direalisasikan memiliki dimensi 1900 mm x 900 mm x 1400 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menyortir 26 part per 8 menit di lokasi storage yang berbeda, dan sistem Pick-to-Light berfungsi sesuai perintah dari HMI. Mesin ini dapat beroperasi dalam Sortir Mode (menggunakan scanner barcode dan robot 2-sumbu untuk penempatan) dan Picking Mode (memberikan indikasi lampu hijau pada storage yang dituju dan alarm jika terjadi kesalahan pengambilan). Pemantauan dan pengoperasian mesin juga dapat dilakukan secara fleksibel melalui smartphone menggunakan aplikasi Haiwell Cloud.
Kata kunci: Pick-to-Light, Sortir Otomatis, Barcode, HMI, IoT.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah