TA DIGITAL
Rancang Bangun Miniatur Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Barang Otomatis Berbasis Internet of Things = Development of a Miniature Internet of Things-Based Automated Storage and Retrieval System
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong inovasi dalam sistem penyimpanan dan pengambilan barang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Permasalahan yang dihadapi adalah proses penyimpanan dan pengambilan barang yang masih manual atau semiotomatis, sehingga lambat dan rentan kesalahan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun miniatur sistem penyimpanan dan pengambilan barang otomatis berbasis IoT yang terintegrasi dengan pembacaan QR Code, PLC, dan web dashboard. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras berupa rak penyimpanan, robot 3-axis, dan sensor; integrasi ESP32-CAM untuk pemindaian QR Code; PLC Haiwell untuk kendali motor stepper; Node-RED untuk pengelolaan data dan komunikasi; serta MySQL sebagai basis data. Sistem diuji melalui mode penyimpanan dan pengambilan barang berdasarkan kategori berat dan validasi data QR Code. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi penempatan fisik masih terbatas yaitu 75% pada penyimpanan dan 59,72% pada pengambilan akibat kendala mekanis serta PLC yang gagal merespons perintah. Sistem ini mampu melakukan otomasi penyimpanan dan pengambilan barang sekaligus menampilkan status rak serta riwayat transaksi secara real-time melalui web dashboard, sehingga memudahkan pemantauan dan pencatatan data secara terintegrasi.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah