TA DIGITAL
Rancang Bangun Inkubator Bayi Berbasis ESP32 dengan Kontrol PID dan Antarmuka HMI DWIN = Rancang Bangun Inkubator Bayi Berbasis ESP32 dengan Kontrol PID dan Antarmuka HMI DWIN
Ahmad Ilham dan Alvin Adi Nugroho “Rancang Bangun Inkubator Bayi Berbasis ESP32 dengan Kontrol PID dan Antarmuka HMI DWIN”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ibu Vinda Setya Kartika , S.T., M.T. dan Bapak M. Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T., Juli 2025, 156 halaman.
Masalah umum pada inkubator bayi konvensional adalah ketidakstabilan suhu dan kelembapan yang dapat membahayakan kondisi bayi prematur. Beberapa penelitian sebelumnya menggunakan metode pengendalian suhu sederhana tanpa penyesuaian setpoint yang fleksibel. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator bayi berbasis ESP32 yang menggunakan kendali PID dan antarmuka HMI DWIN untuk memantau dan mengatur suhu udara, suhu kulit bayi, serta kelembapan secara otomatis. Sistem dilengkapi tiga mode kontrol tunggal dan 2 mode kontrol ganda serta fitur proteksi otomatis terhadap kegagalan sensor, pemanas, suhu tinggi, suhu rendah, kipas, baterai, sistem dan aliran listrik. Pengujian dilakukan melalui simulasi beban termal menggunakan botol air 1L, 1.5L, dan 2L sebagai pengganti bayi, dengan pengamatan melalui grafik performa suhu. Hasil menunjukkan sistem mampu menjaga suhu dalam kisaran 32–39 °C dengan kestabilan yang baik dan waktu pencapaian yang relatif cepat. Antarmuka HMI juga terbukti mempermudah pengguna dalam memonitor dan mengatur parameter sistem secara real-time. Sistem ini layak digunakan sebagai alat bantu edukasi atau penelitian lebih lanjut dalam pengembangan inkubator bayi yang aman dan responsif.
Kata kunci: ESP32, HMI DWIN, Inkubator bayi, kelembapan, PID, dan suhu
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah