TA DIGITAL
Rancang Bangun Automated Storage and Retrieval System (ASRS) 3-Axis pada Rak Komponen Elektronika di Laboratorium Analog Politeknik Negeri Semarang = Design and Construction of a 3-Axis Automated Storage and Retrieval System (ASRS) on an Electronic Component Rack in the Analog Laboratory of Semarang State Polytechnic
Perkembangan teknologi penyimpanan dalam sebuah industri semakin berkembang pesat seiring
dengan kebutuhan industri yang semakin kompleks, salah satu teknologi yang dapat mendukung
kebutuhan tersebut adalah Automated Storage and Retrieval System (ASRS). ASRS yang telah
dikembangkan menunjukkan bahwa penerapan teknologi ini mampu mengatasi berbagai
permasalahan yang ada dalam sistem penyimpanan manual. Namun, masih terdapat keterbatasan
dalam kapasitas penyimpanan, kecepatan pengambilan, dan integrasi sistem yang belum sepenuhnya
efektif. Masalah utama yang dihadapi adalah kurangnya kapasitas penyimpanan dan kecepatan
proses pengambilan serta durabilitas pada prototipe ASRS. Penerapan sistem ini bertujuan untuk
tempat penyimpanan dan pengambilan komponen elektronik serta modul pembelajaran mahasiswa
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sistem ini dirancang untuk mengatasi
keterbatasan, kapasitas, dan efisiensi dari metode penyimpanan manual yang masih umum
digunakan. Metodologi yang digunakan mencakup perancangan mekanik dan elektronik,
pengumpulan data posisi servo, integrasi antar perangkat PLC, HMI, dan driver servo, serta
pengujian terhadap kecepatan sistem, efisiensi ruang, dan akurasi proses pengambilan serta
penyimpanan. Selain sebagai solusi terhadap keterbatasan sistem penyimpanan konvensional,
proyek ini juga ditujukan sebagai modul pembelajaran bagi mahasiswa, khususnya dalam
memahami prinsip kerja dan penerapan motor servo yang banyak digunakan dalam sistem otomasi
industri.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah