TA DIGITAL
Sistem Monitoring dan Kontrol Inkubator Bayi Secara Real-Time Berbasis Internet of Things (IoT) = Real-Time Infant Incubator Monitoring and Control System Based on the Internet of Things (IoT)
Tingginya angka kelahiran prematur di dunia menuntut adanya perawatan medis yang optimal, salah satunya melalui penggunaan inkubator bayi. Namun, sebagian besar inkubator konvensional masih mengandalkan sistem manual yang kurang responsif dan tidak efisien untuk pemantauan kondisi bayi secara terus-menerus. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem monitoring serta pengendalian inkubator bayi berbasis Internet of Things (IoT) dan kendali PID agar mampu bekerja secara otomatis dan real-time. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 yang terhubung ke dashboard berbasis web melalui broker MQTT HiveMQ. Sensor DS18B20 digunakan untuk membaca suhu udara, DHT21 untuk kelembapan, dan YSI400 untuk suhu kulit bayi. Hasil pembacaan diolah menggunakan algoritma PID dan output dikirim ke AC dimmer untuk mengontrol pemanas. Data ditampilkan pada antarmuka website dan HMI DWIN 10.1 inci yang memudahkan pemantauan jarak jauh oleh tenaga medis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjaga suhu dan kelembapan sesuai dengan setpoint yang ditentukan, dengan tingkat kestabilan dan akurasi tinggi. Sistem ini menjadi solusi modern dan efisien untuk meningkatkan kualitas perawatan bayi prematur secara berkelanjutan.
Kata kunci: Inkubator Bayi, Internet of Things, ESP32-S3, PID, Monitoring Real-Time
Tidak tersedia versi lain