TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Penyortir Otomatis Berdasarkan Warna dan Berat Berbasis Raspberry Pi dan PLC Terintregrasi Internet of Things (IoT) = Design and Construction of an Automatic Sorting System Based on Color and Weight Based on Raspberry Pi and PLC Integrated with Internet of Things (IoT)
Kemajuan teknologi yang pesat telah membawa perubahan signifikan di berbagai industri, termasuk logistik. Salah satu inovasi penting adalah mekanisme penyortiran otomatis yang mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia, sebagaimana diterapkan sejak era revolusi industri. Penelitian ini mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan Raspberry Pi dan ESP8266 dan PLC (Programmable Logic Controller) Omron CP1E-N20DR-A sebagai sistem kontrol. Sistem dilengkapi kamera webcam untuk mendeteksi warna dan jumlah objek tanpa kontak fisik, serta konveyor dengan kendali motor DC untuk memindahkan objek secara otomatis. Sensor Load Cell ditempatkan di awal proses untuk memantau berat objek yang akan disortir. Masalah utama yang diatasi adalah kurangnya integrasi antara fungsi penyortiran, penghitungan, dan pemantauan berat pada sistem berbasis PLC dan IoT. Metode penelitian meliputi pengumpulan data melalui sensor IoT, analisis menggunakan algoritma machine learning, serta pengujian pada prototipe mesin sortir otomatis. Pada pengujian webcam buah tomat dapat terdeteksi sesuai dengan klasifikasi warna, dan pada pengujian Load Cell didapatkan error sebesar 4.83% dari sebelas pengujian. Untuk pengujian keseluruhan sistem dilakukan sepuluh kali pengujian, didapatkan error untuk monitoring berat buah oleh sensor Load Cell sebesar 4.74% dan nilai error untuk jumlah buah yang terdeteksi oleh webcam sebesar 3.95%. Sehingga alat ini mampu untuk melakukan penyortiran otomatis buah tomat berdasarkan warna dan berat secara efektif dan efisien.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah