• Beranda
  • Website Perpustakaan
  • Panduan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
Penanda Bagikan

SKRIPSI DIGITAL

Retina: Wearable Assistive Device Berbasis Model Vision-Language Sebagai Alat Bantu Visual Bagi Tunanetra = Retina: A Wearable Assistive Device Based on Vision-Language Model as a Visual Aid for the Visually Impaired

EKA YULIANTO - Nama Orang; MUHAMMAD NAUFAL SYARIFUDIN - Nama Orang; Afandi Nur Aziz Thohari - Nama Orang; MUTTABIK FATHUL LATHIEF - Nama Orang;

Orang dengan gangguan penglihatan sering menghadapi batasan signifikan dalam berinteraksi secara holistik dengan lingkungan sosial, yang dapat menghambat kemandirian dan partisipasi mereka. Untuk mengatasi tantangan ini, penelitian ini memperkenalkan RETINA, perangkat Internet of Things (IoT) yang dapat dikenakan (wearable), yang dirancang khusus untuk membantu orang dengan gangguan penglihatan memahami situasi dan kondisi sekitar mereka secara real-time. Perangkat ini dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan mengintegrasikan beberapa model kecerdasan buatan. Untuk fitur perintah suara, RETINA menggunakan model 1D-CNN dengan MaxPooling, yang menunjukkan kinerja unggul dengan validation accuracy 96,67%, F1-Score 95,56%, Precision 95,80%, dan Recall 95,43%. Pengenalan suara diimplementasikan menggunakan model Whisper-Tiny yang telah disesuaikan, berhasil mencapai tingkat kesalahan kata (Word Error Rate) sebesar 13,652%, yang memungkinkan interaksi suara yang akurat. Selain itu, untuk interpretasi dan pemahaman kondisi lingkungan, perangkat mengintegrasikan SmolVLM-500M sebagai model visi-bahasa (VLM). Model ini telah disesuaikan menggunakan metode LoRA (Low-Rank Adaptation) dan dikompresi secara signifikan, mengurangi ukuran file dari 2GB menjadi 405MB. Hal ini memungkinkan operasi efisien pada memori GPU terbatas tanpa mengorbankan kinerja. Selain itu, SmolVLM-500M mengungguli model-model VLM yang jauh lebih besar seperti Qwen-VL 9B, InstructBLIP 7B, dan Janus 1.3B pada beberapa benchmark Visual Question Answering (VQA). Oleh karena itu, RETINA menawarkan solusi inovatif dan efektif untuk meningkatkan interaksi dan kemandirian individu dengan gangguan penglihatan dalam lingkungan sosial mereka.


Fulltext
  • Harap masuk untuk melihat lampiran
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
RK 022 2025
Penerbit
Semarang : Politeknik Negeri Semarang., 2025
Deskripsi Fisik
xvii; 168 hal.; ilus., 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
text
Tipe Media
computer
Tipe Pembawa
online resource
Edisi
-
Subjek
WEARABLE ASSISTIVE DEVICE
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
EKA YULIANTO
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

  • Panduan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Si-Repo adalah platform digital yang dikelola oleh UPA Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang, menyimpan karya ilmiah seperti Tugas Akhir, Skripsi, dan Tesis dari sivitas akademika Polines, untuk mendukung kebutuhan akademik, penelitian, dan pengembangan.

Pengunjung Web

Hari ini : Minggu ini : Bulan ini : Total :

© 2025 — Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik
Kemana ingin Anda bagikan?