TA DIGITAL
Perancangan Prototipe Robot Lengan Sebagai Media Pembelajaran Interaktif = Designing a Robot Arm Prototype as an Interactive Learning Media
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robot lengan dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat kendali, motor stepper sebagai aktuator utama, serta antarmuka berbasis perangkat lunak untuk memudahkan interaksi pengguna. Tujuan dari penelitian ini adalah menghadirkan media pembelajaran yang tidak hanya bersifat teoritis, tetapi juga praktis melalui simulasi langsung pergerakan robot lengan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu merespon perintah dengan baik dan memiliki tingkat interaktivitas yang tinggi, sehingga dapat meningkatkan motivasi belajar dan pemahaman konsep teknis pada peserta didik. Dengan demikian, perancangan prototipe robot lengan ini diharapkan dapat menjadi alternatif inovatif dalam mendukung metode pembelajaran modern berbasis teknologi.
Kata kunci: Robot lengan, prototipe, media pembelajaran, interaktif, mikrokontroler.
Tidak tersedia versi lain