TA DIGITAL
Rancang Bangun Mesin Pengolah Botol Plastik Semi-Otomatis Berbasis PLC Untuk Optimalisasi Pengolahan Sampah Di Lingkungan Politeknik Negeri Semarang = Design and Development of a Semi-Automatic PLC-Based Plastic Bottle Processing Machine for Optimizing Waste Management at Semarang State Polytechnic
Rizal Adji Setiawan, Amir Noor Wicaksono, dan Moh Alef Farhandiansyah “Rancang Bangun Mesin Pengolah Botol Plastik Semi-Otomatis Berbasis PLC”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Devi Yesitasari SST., M.ENG. Agustus 2025
Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh mesin pengolah sampah yaitu kemampuan memilah dan mencacah sampah yang sesuai. Untuk mempermudah pengembangan serta mempercepat penelitian dalam bidang otomasi pengolahan sampah, dirancang mesin pengolah botol plastik semi-otomatis dengan sistem kendali gabungan antara PLC Omron dan Arduino UNO. Sistem ini dirancang untuk memilah botol berdasarkan jenis bahan menggunakan sensor induktif, kapasitif, dan infrared (IR) 24 VDC yang dihubungkan ke PLC (Programmable Logic Controller). PLC bertanggung jawab membaca sinyal dari sensor dan mengolah data sortir. Selanjutnya, sinyal sortir dari PLC dikirimkan ke Arduino UNO dalam bentuk sinyal logika 0V, yang kemudian digunakan untuk mengendalikan aktuator berupa motor servo guna mengarahkan botol ke jalur pemrosesan yang sesuai. Sebelum masuk ke pencacahan, botol plastik yang masuk ditahan terlebih dahulu. Pada pencacahan digunakan motor 1 fasa yang dikendalikan berdasarkan jumlah botol yang masuk dalam tangki penampung. Setelah menghitung 10 botol plastik masuk ke penampung, motor 1 fasa menyala. Lalu penahan botol terbuka sehingga botol plastik masuk ke pencacahan. Dengan pemisahan tugas antara PLC sebagai pemroses data sensor dan Arduino sebagai pengendali aktuator, sistem menjadi lebih modular dan mudah dikembangkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat memilah botol plastik dengan tingkat keberhasilan sortir mencapai 74% pada hasil pengujian sistem.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah