SKRIPSI DIGITAL
Rancangan dan Analisis Sistem Kontrol Serta Monitoring Heater Menggunakan Logika Fuzzy Metode Sugeno pada Kubikel 20 kV Berbasis IoT = Design and Analysis of Heater Control and monitoring System Using Sugeno Fuzzy Logic Method in 20 kV Cubicle Based On IoT
              Fais Ade Riski, “Rancangan dan Analisis Sistem Kontrol Serta Monitoring Heater Menggunakan 
Logika Fuzzy Metode Sugeno pada Kubikel 20 kV Berbasis IoT”, Tugas Akhir/Skripsi D IV Jurusan 
Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan 
Ibu Pangestuningtyas Diah Larasati, S.T., M.T., 24 Juli 2025 
Kubikel tegangan menengah (20 kV) merupakan komponen penting dalam sistem distribusi listrik, di mana kestabilan suhu dan kelembapan di dalamnya sangat berpengaruh terhadap keandalan  sistem. Salah satu upaya menjaga kondisi tersebut adalah dengan menggunakan heater. Namun, penggunaan heater secara konvensional berpotensi menyebabkan kerusakan akibat pemanasan berlebih dan tidak adaptif terhadap perubahan suhu lingkungan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol dan monitoring heater berbasis Internet of Things (IoT) dengan penerapan logika fuzzy metode Sugeno untuk menjaga suhu kubikel tetap optimal. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor DHT22 untuk membaca suhu dan kelembapan, serta PZEM004T untuk mendeteksi tegangan dan arus heater. Data dikirim ke Firebase untuk keperluan monitoring jarak jauh. Logika fuzzy Sugeno mengatur daya heater berdasarkan nilai suhu dan selisih terhadap set point, hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga suhu sesuai set point sebesar 35 ᴼC secara otomatis dan responsive dengan nilai error terkecil sebesar 1,05, serta pada sistem kontrol dan monitoring jarak jauh mempu mengontrol dengan tingkat keberhasilan 100% dan delay monitoring rata – rata sebesar 970,9 ms. 
Kata kunci: Heater, Kubikel 20 kV, IoT, Fuzzy Sugeno, Monitoring Suhu            
Tidak tersedia versi lain