SKRIPSI DIGITAL
Rancangan dan Analisis Sistem Kontrol Heater Menggunakan Logika Fuzzy Metode Mamdani Pada Kubikel 20 kV = Design and Analysis of Heater Control System Using Fuzzy Logic Mamdani Method In 20 Kv Cubicle
Ketidakstabilan suhu pada kubikel 20 kV dapat menyebabkan kelembapan berlebih yang memicu
korona dan gangguan isolasi. Untuk menjaga kestabilan suhu, digunakan heater sebagai elemen
pemanas. Namun, sistem heater konvensional berbasis on/off tidak mampu merespons perubahan
suhu secara bertahap. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol heater menggunakan
logika fuzzy metode Mamdani dengan input suhu aktual. Sistem dikembangkan menggunakan
Arduino Mega 2560, sensor DHT22 sebagai pembaca suhu dan kelembapan, serta dimmer yang
dikendalikan oleh motor servo untuk mengatur daya heater. Proses kontrol dilakukan melalui
fuzzifikasi suhu, penerapan aturan if–then, dan defuzzifikasi centroid untuk menghasilkan sudut
putar servo. Pengujian dilakukan terhadap sembilan variasi suhu awal dari 26°C hingga 34°C
dengan setpoint suhu 35°C. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu dengan selisih
maksimum ±0,3°C dari setpoint, dengan waktu pencapaian rata-rata 35,8 menit. Nilai Mean Square
Error (MSE) tercatat antara 0,0073 hingga 0,2105, dengan nilai rata-rata sebesar 0,0859. Sistem
juga dilengkapi fitur peringatan dini untuk mendeteksi gangguan suplai PLN dan kerusakan heater
melalui pemantauan arus dan tegangan.
Tidak tersedia versi lain