SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun dan Analisis Sistem Kendali Suhu Pada Kubikel 20 kV Menggunakan Kontrol Proportional Integral Derivative (PID Controller) = Design and Analysis of a Temperature Control System on a 20 kV Cubicle Heater Using Proportional Integral Derivative (PID) Controller
Kubikel merupakan panel distribusi yang berfungsi untuk mengatur, mengendalikan, dan melindungi sistem tenaga listrik pada jaringan tegangan menengah. Pada sistem kubikel 20 kV, keberadaan kelembapan di dalam panel dapat menimbulkan gangguan seperti efek korona yang berisiko merusak isolasi dan mengganggu kontinuitas suplai listrik. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol suhu otomatis berbasis PID (Proportional Integral Derivative) pada kubikel untuk menjaga suhu tetap stabil dan mencegah kelembapan. Sistem ini menggunakan sensor DHT22 sebagai umpan balik dan dimmer AC sebagai aktuator. Penyesuaian parameter PID dilakukan melalui metode trial and error. Pada PID aksi proporsional (P) berfungsi mempercepat respons awal terhadap error, aksi integral (I) menghilangkan steady state error, dan aksi derivatif (D) meredam perubahan cepat yang dapat menyebabkan osilasi. Ketiga aksi ini bekerja secara sinergis untuk menciptakan kendali yang cepat, akurat, dan stabil. Evaluasi dilakukan dengan menganalisis rise time, overshoot, dan steady state error dari masing-masing percobaan. Hasil terbaik diperoleh pada Kp = 0,45; Ki = 0,6; dan Kd = 1, dengan rise time 19 menit, overshoot 2,8%, dan steady state error 0.
Kata Kunci: PID, Tuning, Trial and Error, Heater, Kubikel
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah