TA DIGITAL
Modul Praktikum PLC Pada Motor 3 Phase = PLC Practice Module In 3 Phases Motor
              ABSTRAK
Pradana Akramahendra dan Scolastica Febrina Grace Saraswati, “MODUL 
PRAKTIKUM PLC PADA MOTOR 3 PHASE”, Tugas Akhir D-III Teknik 
Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah 
bimbingan Ibu Vinda Setya Kartika, S.T., M.T. selaku Pembimbing I dan Bapak 
Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T. selaku Pembimbing II. 26 Juli 2024, 63 
halaman.
MODUL PRAKTIKUM PLC PADA MOTOR 3 PHASE merupakan sebuah alat 
yang dibuat dengan tujuan untuk mengatur kecepatan motor 3 phase 
menggunakan rotary encoder dan PLC. Selain itu, untuk mengatur kecepatan 
motor menggunakan sistem kendali RPM yaitu kecepatan motor dihitung 
berdasarkan putaran motor per satuan waktu. Prinsip kerja alat ini pengguna 
memasukkan kecepatan motor sesuai yang diinginkan melalui HMI. Kemudian 
data masukan HMI dikirimkan ke PLC dan motor 3 phase bekerja sesuai data 
masukan dari pengguna. Dan inverter mengatur putaran motor sesuai dengan 
frekuensi yang diinginkan. Kemudian rotary encoder mendeteksi banyaknya 
putaran motor dan nilai PID dapat ditentukan. Nilai PID dapat ditentukan dengan 
mengatur nilai Kp, Ki dan Kd dengan menyesuaikan antara modul analog I/O dan 
inverter. Sistem PID ini digunakan untuk meminimalisir kesalahan dalam bidang 
industri terutama penggunaan motor 3 phase. Hasil dari penerapan PID ini yaitu 
kecepatan putar motor dapat disesuaikan sesuai kebutuhan.
Kata kunci: Motor 3 Phase, Kendali RPM, Inverter, PID            
Tidak tersedia versi lain