Shock absorber berperan penting dalam sistem suspensi sepeda motor untuk meredam getaran dan menjaga kenyamanan berkendara. Permasalahan yang muncul adalah belum adanya alat uji sederhana dan presisi untuk mengevaluasi performa shock absorber. Alat uji dirancang menggunakan mekanisme ballscrew berbasis motor listrik tiga fasa guna menghasilkan gerakan vertikal non-linear yang mampu mensimulasik…
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robo…
Simulator Wave Energy Converter (WEC) adalah sistem skala laboratorium yang dirancang untuk mengkonversi energi mekanik dari gerak osilasi naik-turun yang menyerupai gelombang laut menjadi energi listrik. Sistem ini akan mensimulasikan gelombang laut Pulau Jawa bagian Utara. Karakteristik gelombang yang stabil dengan ketinggian 0.2 m hingga 0,5 m. Sistem ini menggunakan motor stepper 12 Nm …
Alat uji shock absorber yang tersedia di Politeknik Negeri Semarang masih memiliki kelemahan berupa getaran berlebih saat pengujian pada RPM tinggi dan kesulitan dalam mengganti stroke maupun shock absorber. Tugas akhir ini bertujuan memodifikasi alat uji tersebut dengan menggunakan sistem variable speed dan variable stroke, serta memperbaiki sistem rangka dan dudukan untuk mengurangi geta…
Usaha Kecil Menengah (UKM) di Desa Jragung, Karangawen, Demak bergerak di bidang perajangan tembakau dengan kapasitas panen 400–600 kg. Namun, proses produksi masih dilakukan secara manual dengan pisau konvensional, menghasilkan hanya 40 kg per 4 orang per hari. Metode ini tidak efisien dari segi waktu, tenaga, dan hasil produksi. Selain itu, pekerja mengeluhkan dampak kesehatan akibat lamany…
Krisis energi dan ketergantungan terhadap bahan bakar fosil mendorong pengembangan energi terbarukan, salah satunya energi gelombang laut. Indonesia memiliki potensi besar, terutama di wilayah perairan tropis utara Pulau Jawa yang memiliki karakteristik gelombang relatif stabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun prototipe Wave Energy Converter (WEC) tipe rack and pinion dengan mek…
Permasalahan limbah pertanian khususnya sekam padi, menjadi perhatian utama dalam sektor pertanian. Pada Kelompok Konco Tani di kabupaten klaten jawa tengah. Usaha ini menghasilkan gabah sebanyak 1-ton perhari. Untuk mengatasi masalah yang terjadi diperlukan mesin pencetak briket sekam padi. Tujuan dari penelitian ini untuk merancang bangun alat pencetak briket sekam padi semi otomatis …
Industri kreatif berbahan styrofoam di Indonesia umumnya masih menggunakan metode pemotongan manual, yang mengakibatkan rendahnya presisi, efisiensi waktu, dan konsistensi produk. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin CNC Hot Wire Foam Cutting berbasis Arduino UNO untuk meningkatkan akurasi, variasi produk, dan ergonomi kerja. Metode yang digunakan meliputi studi lite…
Sekam padi merupakan limbah pertanian yang melimpah dan berpotensi tinggi sebagai bahan baku energi alternatif, khususnya briket arang. Pengolahan secara tradisional melalui pembakaran terbuka menghasilkan polusi dan kualitas arang yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin rotary heater dengan sistem pemanasan tidak langsung untuk menghasilkan arang berkualitas tinggi.…
Pengeringan gabah pascapanen umumnya masih dilakukan secara tradisional dengan sinar matahari, namun metode ini kurang efektif karena membutuhkan waktu lama, lahan luas, serta bergantung pada kondisi cuaca. Penelitian ini bertujuan merancang, membuat, dan menguji prototype mesin pengering gabah berbasis rotasi sebagai alternatif pengeringan yang lebih efisien dan aplikatif bagi petani. Metode p…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah