Pencampuran media tanam masih banyak dilakukan secara manual sehingga kurang efisien, membutuhkan banyak tenaga kerja, dan hasil campuran kurang merata. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang dan dibuat mesin pengaduk media tanam guna meningkatkan efisiensi, homogenitas hasil, dan mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasi…
Padi merupakan salah satu komoditas pangan utama di Indonesia, namun proses perontokan masih banyak dilakukan secara manual dengan alat sederhana yang memerlukan waktu dan tenaga besar serta memiliki efisiensi rendah. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang dan dibuat mesin perontok padi berkapasitas 300 kg/jam yang dilengkapi fitur mesin penjahit karung portable guna meningkatkan efisi…
Proses packing pada PT Arisamandiri Pratama masih mengalami kegagalan yang cukup tinggi, khususnya pada hasil pengikatan tali straping yang tidak presisi, sehingga memerlukan pengulangan proses packing dan menurunkan produktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pendorong straping berbasis pneumatik pada roller konveyor guna meningkatkan efisiensi waktu produksi d…
Untuk menunjang praktik pembelajaran vokasi di Politeknik Negeri Semarang, dibutuhkan sarana bengkel memadai, salah satunya mesin bending dan cutting pelat untuk praktik kerja pelat. Saat ini, praktik masih menggunakan mesin konvensional dan hidrolik. Mesin konvensional memerlukan dua operator, memakan waktu lama, dan memiliki tingkat keselamatan rendah, sedangkan mesin hidrolik perawat…
Pengupasan kulit ari singkong secara manual masih sangat tidak efisien, memakan waktu lama, dan membutuhkan banyak tenaga kerja. Hal ini menghambat produktivitas UMKM dan menempatkan pekerja pada risiko cedera. Tujuan utama tugas akhir ini adalah merancang dan membangun mesin pengupas kulit ari singkong yang efektif, efisien, dan mudah dioperasikan. Mesin ini diharapkan dapat meningkatkan …
Briket tempurung kelapa merupakan salah satu jenis bahan bakar alternatif yang ramah lingkungan dengan nilai kalor tinggi dan residu abu rendah. Pemanfaatan limbah tempurung kelapa sebagai bahan baku briket dinilai efisien dan berpotensi meningkatkan nilai ekonomi. Untuk membuat briket tempurung kelapa dibutuhkan mesin sebagai alat bantu proses produksi. Namun, mesin yang ada sekarang masih men…
Shock absorber berperan penting dalam sistem suspensi sepeda motor untuk meredam getaran dan menjaga kenyamanan berkendara. Permasalahan yang muncul adalah belum adanya alat uji sederhana dan presisi untuk mengevaluasi performa shock absorber. Alat uji dirancang menggunakan mekanisme ballscrew berbasis motor listrik tiga fasa guna menghasilkan gerakan vertikal non-linear yang mampu mensimulasik…
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robo…
Simulator Wave Energy Converter (WEC) adalah sistem skala laboratorium yang dirancang untuk mengkonversi energi mekanik dari gerak osilasi naik-turun yang menyerupai gelombang laut menjadi energi listrik. Sistem ini akan mensimulasikan gelombang laut Pulau Jawa bagian Utara. Karakteristik gelombang yang stabil dengan ketinggian 0.2 m hingga 0,5 m. Sistem ini menggunakan motor stepper 12 Nm …
Alat uji shock absorber yang tersedia di Politeknik Negeri Semarang masih memiliki kelemahan berupa getaran berlebih saat pengujian pada RPM tinggi dan kesulitan dalam mengganti stroke maupun shock absorber. Tugas akhir ini bertujuan memodifikasi alat uji tersebut dengan menggunakan sistem variable speed dan variable stroke, serta memperbaiki sistem rangka dan dudukan untuk mengurangi geta…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah