Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) merupakan instansi pemerintahan yang ditugaskan untuk mengamati cuaca dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dini yang berhubungan dengan cuaca. BMKG memiliki alat stasiun cuaca otomatis yang harganya cukup mahal dan bersifat permanen yang ditanam di tanah yang tidak dapat dibon…
Pendataan kehadiran dosen dan mahasiswa Politeknik Negeri Semarang dilakukan dengan menandatangani lembar kertas kontrol kehadiran yang disediakan oleh PBM. Terdapat kekurangan yaitu kertas memiliki sifat mudah basah, robek dan hilang, jam kedatangan dosen dan mahasiswa tidak terdokumentasi, Kaprodi tidak dapat menyumpan data lengkap kehadiran dosen dan mahasiswa karena lembar kerta…
Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipana…
Saat ini perkembangan teknologi terjadi sangat cepat. Dunia Pendidikan sudah banyak menggunakan teknologi canggih seperti komputer, proyektor, dan sebagainya, sehingga proses pembelajaran lebih interaktif. Tugas akhir dengan judul
Di dunia ini terdapat banyak ahli tukang yang terampil pada bidangnya, namun banyak orang yang tidak menyadari hal tersebut, dan banyak orang yang menganggap bahwa tukang adalah perkerjaan yang rendah, tapi dengan adanya tukang kita dapat membangun rumah dan fasilitas yang lain dengan baik. Pada realitanya banyak orang masih sulit mendapatkan tukang yang tepat. Penelitian ini bertujua…
Learning Management System (LMS) is an application that is used to create, distribute, and manage the delivery of learning materials. This LMS system helps teachers and students to facilitate the delivery of materials and receive materials by online. In this modern era, there are many applications of online learning where teachers and students do not need to meet face to face and can …
Masa pandemi sudah berjalan selama lebih dari dua tahun, selama itu siswa dibangku SD hingga perguruan tinggi melakukan kegiatan belajar secara online dan mandiri di rumah masing-masing. Kadang ditemui siswa yang sulit memahami materi disebabkan oleh terbatasnya interaksi antara peserta didik dan juga pengajar. Hal ini dapat dimanfaatkan oleh pendidik untuk membuat sistem pembelajaran…
Masa pandemi sejak yang dimulai sejak 2 Tahun lalu menyebabkan sulitnya penyampaian materi yang dilakukan oleh tenaga pendidik yang hanya bisa menyampaikan materi secara online. Hal inilah yang membuat pendidik membuat materi penyampaian yang lebih interaktif dan menarik yaitu melalui Game. Dibuatnya tugas akhir berjudul
Salah satu masalah yang timbul dalam lingkungan bermasyarakat di Indonesia adalah semakin memudarnya kebudayaan asli Indonesia. Budaya Indonesia merupakan hasil pemikiran nenek moyang bangsa Indonesia yang hidup dan membaur dengan masyarakat dari masa ke masa. Orang orang telah tergerus perkembangan zaman yang makin modern sehingga sudah banyak yang melupakan kebudayaan Indonesia. …
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah