Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Potensi Indonesia untuk menjadi penghasil garam sangat besar karena Indonesia mempunyai garis pantai dengan wilayah areal pantai paling luas sehingga mendukung untuk usaha pembuatan garam baik skala usaha kecil maupun skala industri. Namun potensi ini tidak diimbangi dengan peningkatan jumlah dan mutu produksi garam di Indonesia. Sehingga tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat S…
Rancang Bangun Smartpot Berbasis Raspberry Pi adalah sebuah pengembangan pot tanaman yang memiliki fitur utama untuk menjaga tanaman tetap dalam keadaan baik. Alat ini dapat menyiram tanaman secara otomatis saat sensor kelembapan tanah kapasitif mengukur kelembapan tanah kurang dari 25% dan akan berhenti saat sensor kelembapan tanah telah menunjukan kelembapan tanah lebih dari 50% ser…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Genset menjadi salah satu alternatif pengganti suplai energi listrik saat terjadi gangguan listrik dari suplai utama. Bahan bakar genset merupakan elemen penting agar genset dapat bekerja secara optimal. Untuk memastikan genset bekerja secara optimal, maka dibuatlah Sistem Pemantau Keadaan Genset dan Ketersediaan Bahan Bakar Berbasis Internet of Things di Stasiun Semarang Tawang. S…
Bersepeda menjadi tren masyarakat di tengah pandemi COVID-19. Namun, dengan adanya tren tersebut banyak terjadi kasus pencurian khususnya pada sepeda. Hal tersebut membuat pemilik sepeda menjadi khawatir terutama dengan pemilik sepeda yang berharga mahal untuk meninggalkan sepedanya tanpa adanya alat keamanan. Kasus tersebut menjadi persoalan sehari-hari yang masih perlu dicari solusi…
Rancang Bangun Printer 3D Kartesian dengan LCD Smart Controller merupakan tugas akhir yang dibuat dengan tujuan untuk mencetak model benda berdimensi tiga dengan area kerja 20 cm x 15 cm x 18 cm. Desain dimensi tiga akan diubah menjadi G-code yang nantinya akan dibaca oleh printer 3D sebagai sebuah perintah untuk menggerakan printer. Alat ini dirancang menggunakan sebuah sistem yang …
Salah satu kegiatan penting yang dilakukan oleh peternak ayam baik dalam proses penetasan telur maupun penjualan telur adalah penyortiran. Namun, peternak ayam mengalami kesulitan dalam menyortir telur untuk skala besar. Untuk meminimalisasi kesalahan penyortiran telur dibuatlah Penyortir dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang dengan sistem otom…
Kondisi curah hujan yang tinggi di negara tropis sering menyebabkan terjadinya banjir atau genangan khususnya di Stasiun Semarang Tawang. Salah satu sarana penting dari transportasi kereta Api diantaranya adalah rel kereta api. Sebagai bagian penting dalam sarana kereta api, rel kereta api harus tetap dalam perawatan dan penjagaan sebaik mungkin. Salah satunya adalah pencegaahan dari …
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah