Modular Production System merupakan alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi pada sebuah industri berada di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sebelumnya Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pemrosesnya, kemudian diubah dengan Arduino Nano. Pada MPS ini terdapat 9 unit terdiri dari Inlet Lifter, Supply Process, In…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Alat ini dibuat sebagai alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi di sebuah industri. Alat ini terdiri dari Sembilan bagian yaitu Inlet lifter, Supply procces, Inspection Procces, Assambly Process, Clasification process, Robot process, Fabrication Process, Storage Process dan Outlet Lifter. Dimana disini akan dibahas dua bagian yaitu Inlet lifter yang berupa conveyor yang …
Air merupakan kebutuhan yang paling diperlukan oleh semua makhluk hidup. Kebutuhan akan air bersih terutama air minum saat ini semakin meningkat seiring dengan semakin tingginya populasi hidup manusia, hal ini menjadikan pentingnya kualitas air bersih siap minum bagi masyarakat. Kualitas air minum dapat ditentukan dari nilai tingkat keasaman (pH) serta kandungan mineral air. Maka di…
Sistem Tampilan Informasi Elektronik telah berhasil didesain dan dibuat menggunakan Raspberry Pi 3 B+ sebagai pengendali utamanya. Komponen penting lainnya pada sistem tampilan elektronik ini adalah Dot Matrik P10 Tiga Warna 16 x 32, RGB Led Matrix Panel Drive Board, catu daya switching 5 Volt 60 ampere, dan catu daya switching 5 Volt 40 ampere. Informasi yang ditampilkan ke sistem ta…
Sistem keamanan parkir merupakan salah satu aspek yang sangat penting. Bebasnya masyarakat yang tidak berkepentingan dengan mudah keluar masuk di suatu tempat tanpa adanya penyaringan oleh petugas keamanan juga merupakan salah satu faktor yang mengurangi tingkat keamanan di area parkir. Untuk itu perlu adanya sistem parkir yang dapat mengurangi tingkat pencurian yang sering terjadi …
Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, pelabelan barang produksi dan pemisahan barang pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses pemilihan barang tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat penyortir dan stempel barang berdasarkan tiga kode warna dan berat berbasis Arduino Mega256…
Loker besi adalah produk furniture yang dapat dimanfaatkan untuk menyimpan barang-barang agar lebih aman dan nyaman saat berada di kantor atau sekolah. Menyimpan barang-barang pada saat di kantor, sekolah ataupun ruang publik lainnya. Seiring dengan pengembangan zaman, keamanan dalam menyimpan barang di dalam loker menjadi lebih meningkat dan tidak lagi menggunakan kunci yang memiliki…
Pemberian pakan yang terpusat pada satu sisi kolam saja baik itu di tengah maupun di pinggir kolam akan membuat pakan menjadi menumpuk dan kemudian terendam oleh air. Ketika pakan terendam dalam air, beberapa nutrisi bisa hilang hingga 98 persen dalam waktu satu jam. Hal tersebut menjadi tidak efisien dikarenakan nutrisi yang terkandung dalam pakan sudah berkurang. Muncul inovasi untu…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah