Modul Pengaturan Putaran Motor DC Berbasis PID

Tugas Akhir ini membahas mengenai kontrol berbasis komputer dengan perangkat yang dikontrol yaitu motor DC. Pengguna ( user ) dapat mengatur putaran motor DC menggunakan laptop dengan program MATLAB Simulink. Kontrol yang digunakan untuk mengatur putaran motor DC adalah kontrol PID ( Proportional Integral Derivative ). Set point yang digunakan adalah keyboard laptop kemudian displaynya ditampil…