Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Proyek yang akan dijadikan sebagai objek penulisan untuk penyusunan laporan tugas akhir ini adalah proyek pembangunan gedung laboratorium olimpiade sains terpadu MAN 2 Kudus. Proyek ini direncanakan dengan 3 lantai dengan luas gedung 418 m2 yang terletak di Mijen, Prambatan Kidul, Kecamatan Kaliwungu, Kabupaten Kudus, Jawa Tengah 59332
-
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Dalam dunia industri banyak terdapat mesin pendingin (chiller) yang masih melakukan pemantauan untuk kondisi air didalamnya secara manual menggunakan tenaga manusia. Sistem Pemantau Suhu dan Kekeruhan Pendingin Air Chiller Berbasis Internet of Things adalah suatu alat pemantau yang menggunakan sistem kontrol berbasis IoT. Tujuan dibuatnya alat ini untuk menciptakan sistem yang dapat m…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah