Jovan Adhik Gunawan dan Miko Bayu Anggoro. “Pengembangan Sistem Navigasi Otonom Drone Berbasis Gestur Menggunakan Support Vector Machine (SVM)”, Skripsi S.Tr Program Studi Teknologi Rekayasa Komputer, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Ir. Kurnianingsih, S.T., M.T. dan Dr. Sukamto, S.Kom., M.T. Juli 2025 Pengendalian drone konvensional yang mengandal…
Ketinggian air pada bendungan merupakan parameter penting dalam pengelolaan sumber daya air serta mitigasi bencana banjir. Metode pengukuran manual yang selama ini digunakan memiliki keterbatasan karena memerlukan tenaga manusia, rawan kesalahan pencatatan, dan tidak efisien untuk pemantauan real-time. Alternatif lain menggunakan sensor otomatis seperti olusi nic, pressure sensor, atau radar, …
Kinerja detektor objek seperti Faster R-CNN sering kali terdegradasi secara signifikan ketika dihadapkan pada variasi kondisi lingkungan yang dinamis, seperti cuaca buruk, yang menjadi tantangan krusial bagi keselamatan kendaraan otonom. Penelitian yang ada sering kali berfokus pada optimisasi arsitektur, namun kurang mengeksplorasi adaptasi model berbasis pemahaman semantik terhadap konteks vi…
Diabetes tipe 2 merupakan kondisi kronis dengan prevalensi global yang terus meningkat, yang dipengaruhi oleh Body Mass Index(BMI)yang tidak normal dan kebiasaan makan yang buruk. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem berbasis machine learning untuk memprediksi risiko diabetes dan memberikan rekomendasi diet yang dipersonalisasi berdasarkan BMI dan …
Deteksi objek secara real-time pada kendaraan otonom, khususnya pada perangkat edge dengan sumber daya terbatas, menuntut keseimbangan antara akurasi dan efisiensi komputasi. Model standar seperti YOLOv8 seringkali kesulitan mendeteksi objek kecil tanpa meningkatkan beban komputasi. Penelitian ini mengusulkan dan mengevaluasi sebuah arsitektur modifikasi berbasis YOLOv8-nano yang bertujuan untu…
Tingginya angka kecelakaan sepeda motor di Indonesia akibat kelelahan dan lambatnya penanganan pasca-kecelakaan mendorong pengembangan SafeGuard, helm pintar berbasis IoT dan Machine Learning. Helm ini dirancang untuk mitigasi kelelahan dan deteksi kecelakaan secara real-time. Sistem SafeGuard mengintegrasikan sensor pulse dan infrared untuk memantau indikator kelelahan, serta sensor MPU-6050 u…
Amalia Mahardika, Maharani Nabila Putri, “Deteksi Kondisi Kulit Wajah Berbasis Mobile Menggunakan Transfer Learning Pada Model VGG16”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Informatika, di bawah bimbingan Drs. Parsumo Rahardjo, M.Kom. dan Dr. Sukamto, S.Kom., M.T. Kulit wajah adalah salah satu bagian tubuh yang sangat penting bagi setiap orang. Tentunya wajah membu…
Faisal Aldi, Muhammad Irga Angkasa Poetra, “SISTEM DETEKSI DINI TANAH LONGSOR MULTIPLE SENSOR BERBASIS INTERNET OF THINGS ”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Informatika, di bawah bimbingan Dr. Sukamto, S.Kom., M.T., dan Amran Yobioktabera, S.Kom., M.Kom., Tanah longsor merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi di daerah perbukitan dan pegunungan, se…
Peningkatan partisipasi perempuan dalam dunia kerja menghadirkan tantangan baru dalam pemenuhan kebutuhan pengasuhan anak. Namun, akses informasi terhadap layanan daycare untuk pengasuhan anak masih terbatas dalam proses pemilihan dan pada umumnya bersifat konvensional. Untuk menjawab tantangan ini, dikembangkan sebuah platform berbasis web yang mengintegrasikan teknologi kecerdasan buatan seba…
ABSTRAK Chaidir Ali dan Nisful Laili, “Pemanfaatan Augmented Reality dengan Metode Rapid Application Development untuk Kesehatan Nutrisi Kehamilan”, Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Sirli Fahriah S.Kom.,M.Kom. dan Sukamto S.Kom., Mei 2024, 190 halaman. Kehamilan adalah periode penting yang membut…