Pengembangan Model Deteksi Halangan Secara Real-Time Berbasis YOLO untuk Mend…

Deteksi objek secara real-time pada kendaraan otonom, khususnya pada perangkat edge dengan sumber daya terbatas, menuntut keseimbangan antara akurasi dan efisiensi komputasi. Model standar seperti YOLOv8 seringkali kesulitan mendeteksi objek kecil tanpa meningkatkan beban komputasi. Penelitian ini mengusulkan dan mengevaluasi sebuah arsitektur modifikasi berbasis YOLOv8-nano yang bertujuan untu…