Tugas akhir ini merancang dan membangun sebuah Trainer Kit pembelajaran untuk memahami sistem pemilahan bahan logam dan non-logam secara otomatis. Trainer ini mengintegrasikan sistem pneumatic sebagai aktuator, PLC Omron 30-IO sebagai kontrol utama, dan SCADA sebagai antarmuka pemantauan. Deteksi keberadaan bahan dilakukan dengan sensor infrared proximity, sedangkan identifikasi bahan logam men…