Penelitian ini dilatar belakangi oleh ketergantungan tinggi pada satu unit mesin roll semi otomatis dalam proses produksi komponen seperti cover coupling dan blasting guard. Mesin roll plat manual yang tersedia belum optimal digunakan karena masih bergantung pada tenaga manusia dan membutuhkan waktu pengerjaan yang relatif lama. Oleh karena itu, dilakukan modifikasi sistem penggerak pada mesin …