Rancang Bangun Pendulum Terbalik Menggunakan Sistem Kendali PID Sebagai Modul…

Dhimas Alfian Sahara dan Sindhy Paramita Rusmedi, “Rancang Bangun Pendulum Terbalik Menggunakan Sistem Kendali PID Sebagai Modul Pada Praktikum Sistem Kendali”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Vinda Setya Kartika, S.T., M.T., dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T., Agustus 2025. Pendulum terbalik merupakan sistem mekanik non…