Indonesia memiliki kekayaan alam dan kekayaan hayati yang sangat melimpah dan beragam. Keanekaragaman hayati diantaranya bidang perikanan. Penelitian ini bertujuan untuk membantu para pemelihara perikanan khususnya air tawar untuk melakukan monitoring pada kondisi kolam ikan mereka. Metode yang digunakan adalah waterfall. Metode yang digunakan dalam penelitiaan ini adalah Metode Wat…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Dalam industri khususnya pada bagian pelabelan barang telah dikembangkan dari cara manual menjadi otomatis. Banyak industri yang umumnya menggunakan Programmable Logic Control (PLC) karena kemudahan penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. Berdasarkan hal-hal tersebut, maka dibuatlah suatu modul pneumatik stempel barang berdasrkan 3 kode warna dengan PLC yang akan sangat bergu…