Aprisya Jamilatul Adha dan Rahmat Toha Mufti “Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT.,. Juli 2024 Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot beroda yaitu kemampuan b…
Partial dicharge adalah suatu fenomena pelepasan muatan listrik secara lokal yang menghubungkan secara parsial atau sebagian dari isolasi di antara konduktor dan yang terjadi baik di permukaan konduktor maupun di dalam konduktor (void). Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis perbedaan nilai partial discharge yang terjadi pada generator G-101 PT. Geo Dipa Energi Unit Dieng. Tahapan …
Fadila Ayu Octaviani Putri, “Analisis Kinerja Electrostatic Precipitator (ESP) Berdasarkan Arus Transformator di PLTU Tanjung Jati B Unit 3 Jepara”, Tugas Akhir/DIV Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Anis Roihatin, S.T., M.T. dan Supriyo, S.T., M.T., bulan Juli 2024, 71 Penelitian ini dilatar belakangi dari Electrostatic Precipitator (ESP) merupakan peralat…
Kebutuhan terhadap infrastruktur terus meningkat seiring dengan kemajuan ekonomi dan teknologi terutama dalam bidang infrastruktur transportasi, hal ini dapat dilihat dengan adanya pembangunan MRT, jalan tol, jembatan layan di Indonesia. Beton mutu tinggi membutuhkan nilai w/c yang rendah dan semen yang lebih banyak, maka dari itu diperlukan bahan subtitusi pengganti agar bisa menekan biaya pro…
ANDREAN PUTRA WICAKSONO dan FAHMI FATHUR ROHMAN, ”RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT EMPAT RODA MECANUM MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DENGAN KOMUNIKASI CAN-BUS”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Juli 2024, 85. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kend…
Kontes robot ABU Indonesia merupakan perlombaan yang mengharuskan robot dapat bermanuver ke segala arah secara presisi dan menyelesaikan misi dengan tepat waktu. Untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa mengubah posisi hadap robot maka diperlukan mekanisme roda yang dapat berputar ke segala arah pada masing-masing roda, sehingga pergerakan robot lebih efektif dan presisi. Pada mekanisme S…
Maulad Shidqi Arafi’ dan Reza Ayu Rezita, “Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kendali Proportional Integral Derivative Water Level dengan Programmable Logic Controller Berbasis Internet Of Things”. Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang,di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE. M.Eng. Sc., Ph. D dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T, 26 Juli 2024. Pemant…
Muhammad Arya Tegar Saputra dan Rifki Utama, “RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL BERBASIS ROS”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc.,Ph.D dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT, Juli 2024, 85 halaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur Sistem Kendali P dan PID yang di terapkan pada Robot…
Gedung apartemen sebagai salah satu bentuk hunian vertikal yang popular. Karena itu, keberadaan elevator di dalamnya sangat vital untuk memastikan aksesibilitas penghuninya. Menurut Permen PUPR Nomor 14/PRT/M/2017 mengenai persyaratan kemudahan bangunan gedung menjelaskan bahwa setiap bangunan gedung bertingkat harus memenuhi persyaratan kemudahan hubungan vertikal antar lantai yaitu salah satu…
Pembangunan gedung wisma baru merupakan salah satu solusi untuk memfasilitasi guru yang akan menginap dalam jangka panjang dari tahun ke tahun. Proyek yang dijadikan sebagai objek penulisan untuk penyusunan laporan Tugas Akhir ini adalah Rencana Pelaksanaan Pembangunan Struktur Utama Gedung LPMP Semarang. Kondisi suatu proyek dipengaruhi banyak factor lingkungan sehingga suatu proyek akan berbe…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah